[实用新型]一种AGV驱动装置及小车

权利要求书

1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：

安装底座(1)；

至少一对行走组件，具有驱动件(21)和行走件(22)，所述驱动件(21)固定安装在所述安装底座(1)上，所述行走件(22)受所述驱动件(21)的驱动相对所述安装底座(1)转动；

铰链组件，所述铰链组件设置在所述安装底座(1)上，所述铰链组件具有连接件(31)，所述连接件(31)与所述安装底座(1)枢接转动；

承载件(4)，所述承载件(4)与所述连接件(31)固定连接，所述承载件(4)两端适于连接车头(7)和车尾(8)。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述铰链组件还包括：

至少两个铰链座(32)，所述铰链座(32)与所述安装底座(1)固定连接，所述铰链座(32)上设置有铰链轴(33)安装孔(35)；

铰链轴(33)，所述铰链轴(33)穿设在所述安装孔(35)上，所述铰链轴(33)可相对所述铰链座(32)转动，所述连接件(31)固定连接在所述铰链轴(33)上。

3.根据权利要求2所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述铰链组件还包括：

开口销(34)，所述开口销(34)穿设置在所述铰链轴(33)的两端，所述开口销(34)限位所述铰链轴(33)沿轴向移动。

4.根据权利要求1-3任一项中所述的AGV驱动装置，其特征在于，还包括回转组件，所述回转组件包括：

内轴承(51)，所述内轴承(51)固定在所述连接件(31)上；

外轴承(52)，所述外轴承(52)套设在所述内轴承(51)外，所述内轴承(51)可相对所述外轴承(52)转动。

5.根据权利要求4所述的AGV驱动装置，其特征在于，还包括偏压组件，所述偏压组件包括：

偏压支架(61)，所述偏压支架(61)套设在所述外轴承(52)上，所述偏压支架(61)具有第一安装部(611)和第二安装部(612)，所述第一安装部(611)和所述第二安装相互远离，所述第一安装部(611)与所述承载件(4)枢接；

至少一个偏压件(62)，所述偏压件(62)的一端与所述第二安装部(612)固定连接，所述偏压件(62)的另一端与所述承载件(4)固定连接，所述偏压件(62)具有驱动所述承载件(4)朝向远离或靠近所述偏压支架(61)方向运动的偏压力。

6.根据权利要求5所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述回转组件还包括：

第一限位件(53)，所述第一限位件(53)固定设置在所述偏压支架(61)上；

第二限位件(54)，所述第二限位件(54)固定设置在所述内轴承(51)上，所述第一限位件(53)限位所述第二限位件(54)的转动角度。

7.一种小车，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的AGV驱动装置。

8.根据权利要求7所述的小车，其特征在于，还包括车头(7)和车尾(8)，所述承载件的两端分别连接所述车头(7)和车尾(8)。