[实用新型]一种AGV驱动装置及小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV驱动装置及小车，其中AGV驱动装置包括安装底座、至少一对行走组件、铰链组件以及承载件，行走组件具有驱动件和行走件，驱动件固定安装在安装底座上，行走件受驱动件的驱动相对安装底座转动，铰链组件设置在安装底座上，铰链组件具有连接件，连接件与安装底座枢接转动，承载件与连接件固定连接，承载件两端适于连接车头和车尾；当路面不平时，行走组件以及安装底座相对连接件转动，使得两侧的行走件出现高度差，以适应地面的凹凸程度，而承载件的两端连接有车头和车尾，在重力的作用下，承载座的水平度不会发生改变，保证了AGV驱动装置能充分适应复杂的路面情况，保证车辆运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及物料输送的技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及小车。

背景技术

AGV在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV驱动部件安装位置较高，影响其他零部件的布局，使得AGV整体高度较高，影响运行的稳定性。

现有技术中，采用将AGV驱动机构的升降轴装设于安装座内，固定轴套以间隙配合置于轴与安装座之间，可做上下伸缩和旋转运动，升降轴的内部为空心，用于放置弹簧，弹簧的高度和固定轴套相同，升降轴、固定轴套、弹簧三个部件都在高度尺寸上有重合的部分，所以AGV驱动装置的整体高度可以降低。

但是上述的方案中，车体、升降轴和安装座是一个整体，并不能相对转动，当遇到路面不平时，两侧车轮高度不一致，从而导致车辆整体倾斜。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于车体、升降轴和安装座是一个整体，当两侧车轮高度不一致时，导致车辆整体倾斜的缺陷。

为此，本实用新型提供一种AGV驱动装置，包括：

安装底座；

至少一对行走组件，具有驱动件和行走件，所述驱动件固定安装在所述安装底座上，所述行走件受所述驱动件的驱动相对所述安装底座转动；

铰链组件，所述铰链组件设置在所述安装底座上，所述铰链组件具有连接件，所述连接件与所述安装底座枢接转动；

承载件，所述承载件与所述连接件固定连接，所述承载件两端适于连接车头和车尾。

可选地，上述的AGV驱动装置，所述铰链组件还包括：

至少两个铰链座，所述铰链座与所述安装底座固定连接，所述铰链座上设置有铰链轴安装孔；

铰链轴，所述铰链轴穿设在所述安装孔上，所述铰链轴可相对所述铰链座转动，所述连接件固定连接在所述铰链轴上。

可选地，上述的AGV驱动装置，所述铰链组件还包括：

开口销，所述开口销穿设置在所述铰链轴的两端，所述开口销限位所述铰链轴沿轴向移动。

可选地，上述的AGV驱动装置，还包括回转组件，所述回转组件包括：

内轴承，所述内轴承固定在所述连接杆上；

外轴承，所述外轴承套设在所述内轴承外，所述内轴承可相对所述外轴承转动。

可选地，上述的AGV驱动装置，还包括偏压组件，所述偏压组件包括：

偏压支架，所述偏压支架套设在所述外轴承上，所述偏压支架具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装相互远离，所述第一安装部与所述承载件枢接；

至少一个偏压件，所述偏压件的一端与所述第二安装部固定连接，所述偏压件的另一端与所述承载件固定连接，所述偏压件具有驱动所述承载件朝向远离或靠近所述偏压支架方向运动的偏压力。