[实用新型]一种皮革自动收皮机

权利要求书

1.一种皮革自动收皮机，包括底座（1），设置在所述底座（1）上方的运输机构（2），设置在所述运输机构（2）一端的收皮机（3），设置在所述收皮机（3）下方的移动基座（4），其特征在于：所述收皮机（3）包括机架（31），设置在所述机架（31）支柱上的四个直线电机（32），安装在所述直线电机（32）的横向移动架（33），设置在所述横向移动架（33）中的吸盘组件（34）。

2.如权利要求1所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述横向移动架（33）包括横向电机（331），设置在所述横向电机（331）输出端的横向丝杆（332），设置在所述横向丝杆（332）一侧的横向滑杆（333）。

3.如权利要求2所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述吸盘组件（34）安装在横向丝杆（332）和横向滑杆（333）上。

4.如权利要求1所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述吸盘组件（34）包括移动吸盘架（341）和设置在所述移动吸盘架（341）下方的若干个吸盘（342），若干个所述吸盘（342）的中间设置有灰度传感器（343）。

5.如权利要求1所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述运输机构（2）包括主动轮（21）和从动轮（22），安装在所述主动轮（21）和从动轮（22）外围的传动带（23），设置在所述主动轮（21）和从动轮（22）两侧的支撑杆（24），设置在所述主动轮（21）一侧的、且用于转动主动轮（21）的驱动电机（25）。

6.如权利要求5所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述传动带（23）的两侧设有限位条（231）。

7.如权利要求1所述一种皮革自动收皮机，其特征在于：所述底座（1）设置有斜坡（11）。