[实用新型]一种皮革自动收皮机有效
申请号: | 202123448525.6 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216836089U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 肖惠权;周全 | 申请(专利权)人: | 肇庆市旭展皮革有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G57/04;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 526345 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 皮革 自动 收皮机 | ||
本实用新型公开了一种皮革自动收皮机,包括底座、运输机构、收皮机和移动基座,所述收皮机包括机架,设置在所述机架支柱上的四个直线电机,安装在所述直线电机的横向移动架,设置在所述横向移动架中的吸盘组件;本实用新型通过所述运输机构将皮革运输到所述收皮机的下方,所述吸盘组件中的灰度传感器检测到皮革后,通过所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动,再由所述吸盘组件吸取皮革,所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向上移动;再由横向移动架将吸盘组件横向移动到移动基座上方,所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动,所述吸盘组件将皮革放置在移动基座上,完成自动叠放皮革。
技术领域
本实用新型涉及皮革收叠技术领域,具体涉及一种皮革自动收皮机。
背景技术
皮革作为一种质地坚固且韧性好的材料被人们所喜爱,皮革可以用来作为衣服的材质也可以制作皮带和钱包等在人们的生活中时常可见,皮革相对于普通的布料来说价格更为昂贵且分子结构稳定不易分解,
然而在皮革产品制作的过程中,常常需要的对初加工的皮革叠放在一起,然后运往另外的车间进行进一步的加工,而这些皮革的叠放大多数是采用是人为叠放,耗时耗力,加重工作人员的负担。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种皮革自动收皮机。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种皮革自动收皮机,包括底座,设置在所述底座上方的运输机构,设置在所述运输机构一端的收皮机,设置在所述收皮机下方的移动基座,所述收皮机包括机架,设置在所述机架支柱上的四个直线电机,安装在所述直线电机的横向移动架,设置在所述横向移动架中的吸盘组件。
作为优选,所述横向移动架包括横向电机,设置在所述横向电机输出端的横向丝杆,设置在所述横向丝杆一侧的横向滑杆。
作为优选,述吸盘组件安装在横向丝杆和横向滑杆上。
作为优选,所述吸盘组件包括移动吸盘架和设置在所述移动吸盘架下方的若干个吸盘,若干个所述吸盘的中间设置有灰度传感器。
作为优选,所述运输机构包括主动轮和从动轮,安装在所述主动轮和从动轮外围的传动带,设置在所述主动轮和从动轮两侧的支撑杆,设置在所述主动轮一侧的、且用于转动主动轮的驱动电机。
作为优选,所述传动带的两侧设有限位条。
作为优选,所述底座设置有斜坡。
本实用新型技术效果主要体现:本实用新型通过所述运输机构将皮革运输到所述收皮机的下方,所述吸盘组件中的灰度传感器检测到皮革后,通过所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动,再由所述吸盘组件吸取皮革,所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向上移动;再由横向移动架将吸盘组件横向移动到移动基座上方,所述直线电机将横向移动架和吸盘组件向下移动,所述吸盘组件将皮革放置在移动基座上,完成自动叠放皮革。
附图说明
图1为一种皮革自动收皮机的结构示意图;
图2为图1一种皮革自动收皮机的后视图;
图3为图1一种皮革自动收皮机的俯视图;
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中,需要理解的是,术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
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