[实用新型]一种内扩外收夹持装置

权利要求书

1.一种内扩外收夹持装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有能够前后运动的第一活动座(2)和用于阻碍所述第一活动座(2)过度向前运动的阻挡件(3)，所述第一活动座(2)上设有前端口能够张开/收拢并且自复位收拢的第一夹爪(4)、前端口能够张开/收拢并且自复位张开的第二夹爪(5)，所述第二夹爪(5)的前端口两内侧壁位于所述第一夹爪(4)的前端口两外侧壁之外并且之间都形成有夹持限位空间，所述机架(1)上通过运动驱动机构(6)驱动连接有能够前后运动的活动件(7)，所述活动件(7)上连接有用于向前运动时弹性顶压所述第一活动座(2)向前运动及向后运动时弹性拉动所述第一活动座(2)向后运动的第一弹性连接机构(8)，所述活动件(7)上设有向前运动逐渐到位时能够驱动所述第一夹爪(4)前端口张开和能够驱动所述第二夹爪(5)前端口收拢的驱动部(71)。

2.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述机架(1)与所述第一活动座(2)之间设有用于对所述第一活动座(2)进行运动导向的第一导向机构(9)。

3.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第一夹爪(4)包括有分别铰接在所述第一活动座(2)上的左右两个第一爪臂(41)，左右两个第一爪臂(41)之间连接有用于使所述第一夹爪(4)前端口弹性收拢的第一复位弹簧(42)，所述活动件(7)向前运动逐渐到位时所述驱动部(71)与所述左右两个第一爪臂(41)接触以便于使所述第一夹爪(4)的前端口张开。

4.根据权利要求3所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于每个第一爪臂(41)包括有铰接在所述第一活动座(2)上的第一铰接部(411)和可拆卸固定连接在所述第一铰接部(411)上的第一爪部(412)，左右第一爪部(412)的前端之间为所述第一夹爪(4)的前端口。

5.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第二夹爪(5)包括有分别铰接在所述第一活动座(2)上的左右两个第二爪臂(51)，左右两个第二爪臂(51)之间连接有用于使所述第二夹爪(5)前端口弹性张开的第二复位弹簧(52)，所述活动件(7)向前运动逐渐到位时所述驱动部(71)与所述左右两个第二爪臂(51)接触以便于使所述第二夹爪(5)的前端口收拢。

6.根据权利要求5所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于每个第二爪臂(51)都包括有铰接在所述第一活动座(2)上的第二铰接部(511)和可拆卸固定连接在所述第二铰接部(511)上的第二爪部(512)，左右第二爪部(512)的前端之间为所述第二夹爪(5)的前端口。

7.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第一活动座(2)与所述活动件(7)之间设有用于所述活动件(7)相对所述第一活动座(2)前后运动时对所述活动件(7)进行运动导向和前后限位的导向及限位结构(10)。

8.根据权利要求7所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述导向及限位结构(10)包括有设置在所述第一活动座(2)上用于供所述活动件(7)穿过其中进行运动导向和前后限位的框体(101)、设置在所述活动件(7)上能够从后向前抵触所述框体(101)以便于阻碍活动件(7)相对所述第一活动座(2)过度向前运动的第一壁面(70) 和能够从前向后抵触所述框体(101)以便于阻碍活动件(7)相对所述第一活动座(2)过度向后运动的第二壁面(72)。

9.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第一夹爪(4)上设有用于所述活动件(7)向前运动逐渐到位时供所述驱动部(71)接触以便于使第一夹爪(4)的前端口张开的左右两个第一滑轮(40)，左右两个第一滑轮(40)之间设有用于供所述活动件(7)通行的空间，所述第二夹爪(5)上设有用于所述活动件(7)向前运动逐渐到位时供所述驱动部(71)接触以便于使第二夹爪(5)的前端口收拢的左右两个第二滑轮(50)，左右两个第二滑轮(50)之间设有用于供所述活动件(7)通行的空间。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述驱动部(71)包括有在所述活动件(7)向前运动逐渐到位时与所述第一夹爪(4)接触而使其前端口张开的第一子接触部(711)、与所述第二夹爪(5)接触而使前端口收拢的第二子接触部(712)，所述第一子接触部(711)的设置位置比所述第二子接触部(712)的设置位置更靠近所述活动件(7)的前端以便于所述活动件(7)向前运动逐渐到位时先通过第一子接触部(711)驱动所述第一夹爪(4)前端口张开然后再通过所述第二子接触部(712)驱动所述第二夹爪(5)前端口收拢。