[实用新型]一种内扩外收夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种内扩外收夹持装置，其结构简单易实现，第一活动座能够前后运动的设置，便于前后运动时带动其上的第一夹爪和第二夹爪接触/远离工件，以便于具体实施时使第一夹爪的前端伸入工件和使第二夹爪的前端运动到工件左右侧；阻挡件的设置和活动件与第一活动座之间第一弹性连接机构的设置，便于第一活动座向前运动到位时活动件还能继续向前运动，以便于活动件能够相对第一活动座及其上的第一夹爪、第二夹爪向前运动，如此，活动件向前运动逐渐到位时其上驱动部能够驱动第一夹爪前端口张开和能够驱动第二夹爪前端口收拢，从而实现对工件进行内扩外收夹持的功能，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种内扩外收夹持装置。

背景技术

目前，现有的夹持装置都是从外向内收紧夹口以便于将工件夹住，当工件受力部较软而易形变时，采用这种方式夹持工件会使工件形变；另，现有的电容在切脚时，由于在移动过程中电容左右两脚之间没有平行，使得切脚后两脚长短不一，不便于后续的使用。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种内扩外收夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种内扩外收夹持装置，包括有机架1，所述机架1上设有能够前后运动的第一活动座2和用于阻碍所述第一活动座2过度向前运动的阻挡件3，所述第一活动座2上设有前端口能够张开/收拢并且自复位收拢的第一夹爪4、前端口能够张开/收拢并且自复位张开的第二夹爪5，所述第二夹爪5的前端口两内侧壁位于所述第一夹爪4的前端口两外侧壁之外并且之间都形成有夹持限位空间，所述机架1上通过运动驱动机构6驱动连接有能够前后运动的活动件7，所述活动件7 上连接有用于向前运动时弹性顶压所述第一活动座2向前运动及向后运动时弹性拉动所述第一活动座2向后运动的第一弹性连接机构8，所述活动件7上设有向前运动逐渐到位时能够驱动所述第一夹爪4前端口张开和能够驱动所述第二夹爪5前端口收拢的驱动部71。

优选的，所述机架1与所述第一活动座2之间设有用于对所述第一活动座2进行运动导向的第一导向机构9。

优选的，所述第一夹爪4包括有分别铰接在所述第一活动座2上的左右两个第一爪臂41，左右两个第一爪臂41之间连接有用于使所述第一夹爪4前端口弹性收拢的第一复位弹簧42，所述活动件7向前运动逐渐到位时所述驱动部71与所述左右两个第一爪臂41接触以便于使所述第一夹爪4的前端口张开。

优选的，每个第一爪臂41包括有铰接在所述第一活动座2上的第一铰接部411和可拆卸固定连接在所述第一铰接部411上的第一爪部 412，左右第一爪部412的前端之间为所述第一夹爪4的前端口。

优选的，所述第二夹爪5包括有分别铰接在所述第一活动座2上的左右两个第二爪臂51，左右两个第二爪臂51之间连接有用于使所述第二夹爪5前端口弹性张开的第二复位弹簧52，所述活动件7向前运动逐渐到位时所述驱动部71与所述左右两个第二爪臂51接触以便于使所述第二夹爪5的前端口收拢。

优选的，每个第二爪臂51都包括有铰接在所述第一活动座2上的第二铰接部511和可拆卸固定连接在所述第二铰接部511上的第二爪部512，左右第二爪部512的前端之间为所述第二夹爪5的前端口。

优选的，所述第一活动座2与所述活动件7之间设有用于所述活动件7相对所述第一活动座2前后运动时对所述活动件7进行运动导向和前后限位的导向及限位结构10。

优选的，所述导向及限位结构10包括有设置在所述第一活动座2 上用于供所述活动件7穿过其中进行运动导向和前后限位的框体101、设置在所述活动件7上能够从后向前抵触所述框体101以便于阻碍活动件7相对所述第一活动座2过度向前运动的第一壁面70和能够从前向后抵触所述框体101以便于阻碍活动件7相对所述第一活动座2过度向后运动的第二壁面72。