[实用新型]变压器铁芯的在线自动叠片装置

权利要求书

1.变压器铁芯的在线自动叠片装置，包括叠装台(1)、定位机构(2)、送料机构(3)、机械手(4)，定位机构(2)设置在叠装台(1)上，其特征在于，所述送料机构(3)包括电机系统、传动皮带(31)及工作台(30)，所述传动皮带(31)上间隔设置磁吸装置(32)以吸附固定硅钢片，所述工作台(30)上预定位置处设置位置感应装置(33)，所述位置感应装置(33)与机械手连接，机械手接收信号并启动以移动硅钢片；所述定位机构(2)包括限位板(23)及呈十字形交叉设置的移位机构一(21)、移位机构二(22)，所述移位机构一(21)为六螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构，移位机构一(21)中相邻两螺母为一组且相向或相背移动；所述移位机构二(22)为四螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构，移位机构二(22)中相邻两螺母为一组且相向或相背移动；所述移位机构一(21)、移位机构二(22)中的螺母上均设置限位板，每组螺母中限位板(23)之间形成容纳硅钢片的槽且通过相向或相背移动调节槽的尺寸。

2.如权利要求1所述的变压器铁芯的在线自动叠片装置，其特征在于：所述机械手(4)位于定位机构(2)的上方，所述叠装台(1)的一侧设置送料机构(3)，以机械手将送料机构上硅钢片移至限位板之间形成的槽中。

3.如权利要求2所述的变压器铁芯的在线自动叠片装置，其特征在于：所述机械手(4)包括架体(41)、升降机构一(43)、移位机构三(42)、驱动电机(44)、臂杆(45)及磁力吸附机构(46)，所述移位机构三(42)位于叠装台(1)上方所设置的架体(41)上且其移动端上设置升降机构一(43)，所述升降机构一(43)的移动端设置驱动电机(44)且驱动电机的输出端与臂杆(45)的尾端部连接，臂杆的首端部设置磁力吸附机构(46)。

4.如权利要求1所述的变压器铁芯的在线自动叠片装置，其特征在于：所述限位板(23)的顶端部为倾斜状以使两限位板之间形成的槽为扩口型。

5.如权利要求1所述的变压器铁芯的在线自动叠片装置，其特征在于：所述移位机构一(21)包括并排的两组六螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构，所述移位机构二(22)包括并排的两组四螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构，以移位机构二两边侧的螺母上夹板形成容纳日字形铁芯左、右边侧位置处硅钢片的槽，以移位机构一边侧、中间的螺母上夹板形成容纳日字形铁芯上、中、下位置处硅钢片的槽。

6.如权利要求1所述的变压器铁芯的在线自动叠片装置，其特征在于：所述叠装台(1)包括上部(10)、下部(11)且叠装台的上部顶面设置定位机构(2)，所述叠装台的下部(11)设置升降机构二(12)且升降机构二的移动端与上部固定。

7.变压器铁芯的在线自动叠片装置，包括叠装台(1)、定位机构(2)，定位机构(2)设置在叠装台上，其特征在于，所述定位机构(2)包括限位板(23)及移位机构一(21)，所述移位机构一(21)为双螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构且两螺母相向或相背移动，两螺母上呈矩形框体状分布固定限位板(23)且两螺母周侧的叠装台上呈矩形框体状分布固定限位板(23)，两螺母上限位板与周侧叠装台上限位板围成日字形以对应容纳组成日字形铁芯的硅钢片。