[实用新型]变压器铁芯的在线自动叠片装置

说明书

本实用新型公开了变压器铁芯的在线自动叠片装置，包括叠装台、定位机构、送料机构、机械手，定位机构设置在叠装台上，本方案中主要改进叠片装置中的定位机构及送料机构，将移位机构一、移位机构二呈十字形交叉布置，移位机构一中六个螺母上的限位板组成三个槽以分别容纳日字形铁芯上中下三块硅钢片，移位机构二中四个螺母上限位板组成两个槽以分别容纳日字形铁芯左右边侧的两块硅钢片，方便容纳不同尺寸的硅钢片，改进送料机构，磁吸附装置固定硅钢片，位置感应装置监测硅钢片的位置以启动机械手，本装置结构简化，定位调节方式灵活，适应性更强，送料机构简化，成本降低。

技术领域

本实用新型涉及铁芯叠片装置技术领域，具体涉及变压器铁芯的在线自动叠片装置。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。

现有变压器铁芯由横剪设备剪切单片铁芯，再由人工转运、叠片完成铁芯制作，在转运过程中的震动会对硅钢片品质产生影响，人工叠片工作耗时长、叠片人员数量较多、人工叠片后的铁芯品质不易控制。对此，市面出现多种自动化或半自动化的剪切叠片装置，如申请号为CN2018107319938，名称为一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置的发明专利申请中所公开；申请号为CN2018104286966，名称为电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法的发明专利申请中所公开；CN2017100601929，名称为一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置的发明专利中所公开，上述已公开的结构中均存在叠装台上对硅钢片的定位机构复杂或不易调节以适应不同尺寸硅钢片的缺陷，以及送料机构定位复杂的缺陷，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开变压器铁芯的在线自动叠片装置，包括叠装台、定位机构、送料机构、机械手，定位机构设置在叠装台上，所述送料机构包括电机系统、传动皮带及工作台，所述传动皮带上间隔设置磁吸装置以吸附固定硅钢片，所述工作台上预定位置处设置位置感应装置，所述位置感应装置与机械手连接，机械手接收信号并启动以移动硅钢片；所述定位机构包括限位板及呈十字形交叉设置的移位机构一、移位机构二，所述移位机构一为六螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构，移位机构一中相邻两螺母为一组且相向或相背移动；所述移位机构二为四螺母型滚珠丝杠螺母副移位机构，移位机构二中相邻两螺母为一组且相向或相背移动；所述移位机构一、移位机构二中的螺母上均设置限位板，每组螺母中限位板之间形成容纳硅钢片的槽且通过相向或相背移动调节槽的尺寸。

本方案中主要改进叠片装置中的定位机构及送料机构，将移位机构一、移位机构二呈十字形交叉布置，移位机构一中六个螺母上的限位板组成三个槽以分别容纳日字形铁芯上中下三块硅钢片，移位机构二中四个螺母上限位板组成两个槽以分别容纳日字形铁芯左右边侧的两块硅钢片，移位机构一、移位机构二可通过丝杠转动以调节槽的宽度，方便容纳不同尺寸的硅钢片。此外，改进送料机构，以磁吸附装置固定硅钢片，以位置感应装置监测硅钢片的位置，机械手接收信号并启动，通过位置感应装置感应硅钢片的位置，有助快速启动机械手进行移动，效率高。本装置结构简化，定位调节方式灵活，适应性更强，送料机构简化，成本降低。

进一步，所述机械手位于定位机构的上方，所述叠装台的一侧设置送料机构，以机械手将送料机构上硅钢片移至限位板之间形成的槽中，通过机械手移动硅钢片至槽内，有助提高效率。

进一步，所述机械手包括架体、升降机构一、移位机构三、驱动电机、臂杆及磁力吸附机构，所述移位机构三位于叠装台上方所设置的架体上且其移动端上设置升降机构一，所述升降机构一的移动端设置驱动电机且驱动电机的输出端与臂杆的尾端部连接，臂杆的首端部设置磁力吸附机构，以架体支撑，以移位机构三臂杆等进行位置的移动，以升降机构一调节高低位置，驱动电机调节朝向方便磁力吸附机构与送料机构上硅钢片的对应，以及方便将硅钢片落至槽中。