[实用新型]一种底盘装置

权利要求书

1.一种底盘装置，其特征在于：包括底盘、安装在所述底盘底部的至少两个驱动机构、及安装在所述底盘底部的多个万向轮组件；

所述驱动机构包括行走驱动组件、及安装在所述行走驱动组件中部的旋转组件；

所述行走驱动组件包括对称布置的第一伺服电机和第二伺服电机、与所述第一伺服电机传动连接的第一驱动轮、及与所述第二伺服电机传动连接的第二驱动轮；

所述旋转组件包括旋转轴承、与所述旋转轴承外圈固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮固定连接的旋转支撑盘、与所述旋转轴承内圈固定连接的旋转盘支架、及安装在所述旋转盘支架内的第二齿轮，所述第一齿轮位于所述旋转盘支架内，所述第二齿轮与所述第一齿轮的外圈相啮合，所述旋转支撑盘与所述底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于：所述旋转盘支架径向一侧与所述行走驱动组件之间设有减震机构，所述旋转盘支架径向另一侧与所述行走驱动组件之间设有支撑组件。

3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于：所述减震机构包括固定在所述旋转盘支架上且沿水平方向延伸的第一连接杆、设置在所述第一连接杆一端与所述第一驱动轮之间的第一减震组件、及设置在所述第一连接杆另一端与所述第二驱动轮之间的第二减震组件。

4.根据权利要求3所述的底盘装置，其特征在于：所述第一减震组件包括固定在所述第一驱动轮上的伸缩杆、套设在所述伸缩杆外部的加压弹簧、及设置在所述伸缩杆上端的限位件，所述限位件与所述第一连接杆固定连接；所述第二减震组件与所述第一减震组件结构相同。

5.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定在所述旋转盘支架上且向下延伸的两个支腿、及穿设在所述两个支腿上且沿水平方向延伸的第二连接杆，所述第二连接杆与所述两个支腿间隙配合，所述第二连接杆的两端分别与所述第一驱动轮、第二驱动轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于：所述万向轮组件包括万向轮支架、及安装在所述万向轮支架下端的万向轮，所述万向轮支架与所述底盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的底盘装置，其特征在于：所述底盘上固定有万向轮支座，所述万向轮支架与所述万向轮支座固定连接。

8.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于：所述底盘上固定有旋转盘安装支座，所述旋转支撑盘与所述旋转盘安装支座固定连接。