[实用新型]一种电芯极耳自动预焊装置

权利要求书

1.一种电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，包括机台(1)、设于所述机台(1)上的治具输送线(101)以及沿所述治具输送线(101)的输送方向依次设置的：用于同时将2N个电芯运转到治具的电芯放置位上的上料机构(2)、用于将治具一侧N个电芯进行翻转的翻折机构(3)、用于检测电芯的极耳的位置是否正确的极耳翻折检测机构(4)、电芯二次定位机构(5)、用于对一侧经过翻转后的N个电芯上的极耳进行预焊的一级极耳预焊机构(6)、用于对经过预焊的极耳进行形状调整的一级极耳整形机构(7)、用于对经过形状调整的极耳进行裁切的一级极耳裁切机构(8)、用于对另外一侧的N个电芯进行预焊的二级极耳预焊机构(9)、用于对另外一侧的N个电芯上的极耳进行形状调整的二级极耳整形机构(10)、用于另外一侧的N个电芯上的极耳进行裁切的二级极耳裁切机构(11)、用于检测电芯的极耳的裁切是否到位的极耳裁切检测机构(12)、用于对每个电芯进行Hi-pot测试的Hi-pot测厚机构(13)和用于将电芯转移下料的下料机构(15)；其中，N的值≥1；

所述电芯二次定位机构包括开夹气缸(54)、升降定位架(51)以及定位组件，所述定位组件包括定位推片(53)以及用于带动所述定位推片(53)往电芯放置位中心来回移动的定位气缸(52)，所述定位气缸(52)安装在所述升降定位架(51)上，所述定位推片(53)的数量为4个，4个定位推片(53)分别位于所述电芯放置位四侧的上方，所述开夹气缸(54)的伸缩杆上连接有顶块(55)；所述开夹气缸(54)位于所述治具输送线(101)的一侧，所述开夹气缸(54)的缸筒安装在所述机台(1)上。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述翻折机构(3)包括第一机座、旋转气缸(33)、与电芯匹配的翻转夹爪(34)、第一移动平台(32)以及用于带动所述第一移动平台(32)靠近或远离所述治具输送线(101)的第一平移装置(31)，所述第一机座设于所述机台(1)上，所述第一平移装置(31)设于所述第一机座上，所述第一移动平台(32)连接在所述第一平移装置(31)上，所述旋转气缸(33)的缸筒安装在所述第一移动平台(32)上，所述翻转夹爪(34)连接在所述旋转气缸(33)的输出端。

3.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述极耳翻折检测机构(4)包括CCD检测组件、第二移动平台(42)以及用于带动所述第二移动平台(42)靠近或远离所述治具输送线(101)的第二平移装置(41)，所述CCD组件包括CCD相机(43)、CCD光源(44)以及成像透镜(45)，所述CCD光源和所述成像透镜(45)位于所述第二移动平台(42)靠近所述治具输送线(101)一侧的两端，所述CCD相机(43)设于所述第二移动平台(42)远离所述治具输送线(101)的一侧且正对所述成像透镜(45)。

4.根据权利要求2所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述一级极耳预焊机构(6)和二级极耳预焊机构(9)均包括2N台并排设置的超声波极耳预焊机(61)。

5.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述一级极耳整形机构(7)包括位于电芯放置位上下两侧的第一整形气缸(71)和第二整形气缸，所述第一整形气缸的伸缩杆和第二整形气缸的伸缩杆上均设有用于将极耳码平的整形片(72)。

6.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述一级极耳裁切机构(8)包括裁切气缸(81)、与极耳匹配的刀头(82)以及与所述刀头(82)配合使用的裁切座(83)，所述刀头(82)连接在所述裁切气缸(81)的伸缩杆上。

7.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置，其特征在于，所述Hi-pot测厚机构(13)与下料机构(15)之间还设有用于将所述治具两侧的电芯对调的换位配对机构(14)。