[实用新型]可选上料组装装置

权利要求书

1.一种可选上料组装装置，其特征在于，包括：

镜筒运料组装机构(1)，其包括接料组件(11)、组装组件(12)及运料组件(13)，所述接料组件(11)用于承接镜筒，所述运料组件(13)将所述镜筒由所述接料组件(11)搬运至所述组装组件(12)；

送料机构(2)，其包括X轴送料组件(21)及Z轴送料组件(22)，所述X轴送料组件(21)驱动所述Z轴送料组件(22)运动，所述Z轴送料组件(22)用于夹取镜片或soma片，并搬运至所述镜筒进行组装；以及

可选上料机构(3)；其用于上料镜片或soma片。

2.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述镜筒运料组装机构(1)还包括缓存组件(14)，所述缓存组件(14)设置于所述组装组件(12)远离所述接料组件(11)的一侧。

3.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述组装组件(12)包括组装承载件(121)及组装调整件(122)，所述组装承载件(121)位于所述镜筒输送路径的一侧，所述组装调整件(122)连接所述组装承载件(121)。

4.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述运料组件(13)包括Y轴运料件(131)、Z轴运料件(132)、运料支撑件(133)及运料夹取件(134)，所述Y轴运料件(131)沿所述镜筒输送路径运动，所述Z轴运料件(132)设置于所述Y轴运料件(131)，所述运料支撑件(133)设置于所述Z轴运料件(132)输出端，所述运料夹取件(134)设置于所述运料支撑件(133)。

5.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述Z轴送料组件(22)包括Z轴送料件(221)及吸料件(222)，所述Z轴送料件(221)设置于所述X轴送料组件(21)，所述吸料件(222)设置于所述Z轴送料件(221)。

6.根据权利要求5所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述Z轴送料组件(22)还包括吸料调整件(223)，所述吸料调整件(223)设置于所述吸料件(222)，所述吸料调整件(223)调整所述吸料件(222)输出端的位置。

7.根据权利要求1所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述可选上料机构(3)包括分别对镜片和soma片进行上料的镜片上料部(31)及soma片上料部(32)。

8.根据权利要求7所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述镜片上料部(31)包括镜片上料组件(311)、X轴拉料组件(312)以及Y轴上料组件(313)，所述镜片上料组件(311)设置于所述镜筒输送路径的一侧，所述X轴拉料组件(312)与所述X轴送料组件(21)平行设置，所述Y轴上料组件(313)与所述镜筒输送路径平行设置，所述X轴拉料组件(312)将所述镜片上料组件(311)的镜片抽出至所述Y轴上料组件(313)，所述Y轴上料组件(313)将所述镜片推送至所述Z轴送料组件(22)。

9.根据权利要求1-8任一所述的可选上料组装装置，其特征在于，还包括检测机构(4)，所述检测机构(4)对所述组装组件(12)上的所述镜筒进行检测，所述检测机构(4)还对所述镜片或所述soma片进行检测。

10.根据权利要求9所述的可选上料组装装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括第一检测组件(41)及第二检测组件(42)，所述第一检测组件(41)从所述镜筒的上部进行检测，所述第二检测组件(42)从所述镜片或所述soma片的下部进行检测。