[实用新型]可选上料组装装置

说明书

本实用新型揭示一种可选上料组装装置，包括：镜筒运料组装机构，其包括接料组件、组装组件及运料组件，送料机构，其包括X轴送料组件及Z轴送料组件，以及可选上料机构；其用于上料镜片或soma片。通过镜筒运料组装机构、送料机构及可选上料机构的配合使用，镜筒上料至接料组件，运料组件将镜筒从接料组件搬运到组装组件，同时，Z轴送料组件取出可选上料机构上的镜片或soma片，在X轴送料组件的带动下，将镜片或soma片搬运到组装组件，实现镜筒与镜片、soma片的组装。实现上料和组装的全自动化，减少人工上料和搬运的环节，大大提升了工作效率，进而提高产能，而且还降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种可选上料组装装置。

背景技术

科技的进步对日常的生活以及工业的发展产生了巨大的影响，不仅提高了生活的水平和品质，同时，对于工业的生产制造也带了极大的便利。例如：由传统的人工手动进行产品的加工，发展到现代的设备取代人工生产，大大提升生产力。

目前，针对不同的产品大多都有专用的装置进行生产制造，实际中，很多的产品都是由不同的部件组成，例如电子产品的镜头，其由镜筒、镜片、soma片以及隔圈等部件构成，不同的部件独立加工完成后，通常都是人工手动进行取料和运料，然后通过一个组装机将不同的部件组装成一体。该工作方式所造成的成本高，而且效率不高，降低企业的产能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可选上料组装装置。

本实用新型公开的一种可选上料组装装置，包括：镜筒运料组装机构，其包括接料组件、组装组件及运料组件，接料组件用于承接镜筒，运料组件将镜筒由接料组件搬运至组装组件；

送料机构，其包括X轴送料组件及Z轴送料组件，X轴送料组件驱动Z轴送料组件运动，Z轴送料组件用于夹取镜片或soma片，并搬运至镜筒进行组装；以及

可选上料机构；其用于上料镜片或soma片。

根据本实用新型的一实施方式，镜筒运料组装机构还包括缓存组件，缓存组件设置于组装组件远离接料组件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，组装组件包括组装承载件及组装调整件，组装承载件位于镜筒输送路径的一侧，组装调整件连接组装承载件。

根据本实用新型的一实施方式，运料组件包括Y轴运料件、Z轴运料件、运料支撑件及运料夹取件，Y轴运料件沿镜筒输送路径运动，Z轴运料件设置于Y轴运料件，运料支撑件设置于Z轴运料件输出端，运料夹取件设置于运料支撑件。

根据本实用新型的一实施方式，Z轴送料组件包括Z轴送料件及吸料件，Z轴送料件设置于X轴送料组件，吸料件设置于Z轴送料件。

根据本实用新型的一实施方式，Z轴送料组件还包括吸料调整件，吸料调整件设置于吸料件，吸料调整件调整吸料件输出端的位置。

根据本实用新型的一实施方式，可选上料机构包括分别对镜片和soma片进行上料的镜片上料部及soma片上料部。

根据本实用新型的一实施方式，镜片上料部包括镜片上料组件、X轴拉料组件以及Y轴上料组件，镜片上料组件设置于镜筒输送路径的一侧，X轴拉料组件与X轴送料组件平行设置，Y轴上料组件与镜筒输送路径平行设置，X轴拉料组件将镜片上料组件的镜片抽出至Y轴上料组件，Y轴上料组件将镜片推送至Z轴送料组件。

根据本实用新型的一实施方式，还包括检测机构，检测机构对组装组件上的镜筒进行检测，检测机构还对镜片或soma片进行检测。

根据本实用新型的一实施方式，检测机构包括第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件从镜筒的上部进行检测，第二检测组件从镜片或soma片的下部进行检测。