[实用新型]扫地机器人自动化测试装置

权利要求书

1.扫地机器人自动化测试装置，包括装载台(1)、测试箱(2)和排放箱(3)，其特征在于：所述装载台(1)、所述测试箱(2)和所述排放箱(3)依次设置，所述装载台(1)和所述测试箱(2)内均设置有送料机构，所述测试箱(2)和所述排放箱(3)内均设置有升降机构，所述排放箱(3)内设置有四轴机械手，所述送料机构包括输送轨道(4)、驱动装置和托板(5)，所述装载台(1)、所述测试箱(2)和所述排放箱(3)均设置有上层通槽(6)和下层通槽(7)，所述输送轨道(4)安装在所述上层通槽(6)和所述下层通槽(7)内，所述托板(5)安装在所述输送轨道(4)内。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述装载台(1)和所述排放箱(3)一侧均设置有排料口(8)，所述测试箱(2)两侧均设置有通口(9)，所述通口(9)与所述排料口(8)相对应。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述升降机构包括固定架(10)、放置板(11)、曳引机(12)、转动辊(13)、传动带(14)、转动杆(15)、转动底杆(16)和履带(17)。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述固定架(10)的内壁之间焊接有导向杆(18)，所述放置板(11)上设置有通孔，所述导向杆(18)卡设在所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述曳引机(12)通过螺栓安装在所述固定架(10)顶部，所述转动辊(13)安装在所述曳引机(12)的输出轴上，所述转动杆(15)和所述转动底杆(16)通过转动轴分别安装在所述固定架(10)顶部和底部。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述传动带(14)套设在所述转动辊(13)和所述转动杆(15)上，所述履带(17)套设在所述转动杆(15)和所述转动底杆(16)之间，所述放置板(11)与所述履带(17)之间通过齿牙啮合连接。

7.根据权利要求3所述的扫地机器人自动化测试装置，其特征在于：所述测试箱(2)内设置有测试装置(19)，所述测试装置(19)设置在所述固定架(10)一侧。