[实用新型]扫地机器人自动化测试装置

说明书

本实用新型公开了扫地机器人自动化测试装置，属于扫地机器人检测技术领域，包括装载台、测试箱和排放箱，装载台、测试箱和排放箱依次设置，装载台和测试箱内均设置有送料机构，测试箱和排放箱内均设置有升降机构，排放箱内设置有四轴机械手，送料机构包括输送轨道、驱动装置和托板，装载台、测试箱和排放箱均设置有上层通槽和下层通槽，输送轨道安装在上层通槽和下层通槽内，托板安装在输送轨道内，装载台和排放箱一侧均设置有排料口，测试箱两侧均设置有通口，通口与排料口相对应，升降机构包括固定架、放置板、曳引机、转动辊、传动带、转动杆、转动底杆和履带。本实用新型具有方便定位，节省人力的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，具体为扫地机器人自动化测试装置，属于扫地机器人检测技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人生产完毕后需要对其进行测试，但是现在的扫地机器人在测试时，产品需要多次定位存在表面磨花，定位精度差现象，并且外置输送带传递测试产品，存在漏测现象，占用空间较多，还需要多人参与测试，增加产品生产成本，因此现在需要扫地机器人自动化测试装置来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供扫地机器人自动化测试装置，通过托板能够带动扫地机器人沿输送轨道在装载台、输送轨道和排放箱内循环移动，对托板进行一次定位就能完成后续所有扫地机器人的测试，因此自动化程度高，能够有效减少人力投入，降低产品生产成本。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，扫地机器人自动化测试装置，包括装载台、测试箱和排放箱，所述装载台、所述测试箱和所述排放箱依次设置，所述装载台和所述测试箱内均设置有送料机构，所述测试箱和所述排放箱内均设置有升降机构，所述排放箱内设置有四轴机械手，所述送料机构包括输送轨道、驱动装置和托板，所述装载台、所述测试箱和所述排放箱均设置有上层通槽和下层通槽，所述输送轨道安装在所述上层通槽和所述下层通槽内，所述托板安装在所述输送轨道内。

优选的，为了方便机器人移动，所述装载台和所述排放箱一侧均设置有排料口，所述测试箱两侧均设置有通口，所述通口与所述排料口相对应。

优选的，为了方便控制机器人上下移动，所述升降机构包括固定架、放置板、曳引机、转动辊、传动带、转动杆、转动底杆和履带。

优选的，为了保证放置板能够带动机器人升降，所述固定架的内壁之间焊接有导向杆，所述放置板上设置有通孔，所述导向杆卡设在所述通孔内。

优选的，为了带动转动辊转动，所述曳引机通过螺栓安装在所述固定架顶部，所述转动辊安装在所述曳引机的输出轴上，所述转动杆和所述转动底杆通过转动轴分别安装在所述固定架顶部和底部。

优选的，为了方便带动放置板上下移动，所述传动带套设在所述转动辊和所述转动杆上，所述履带套设在所述转动杆和所述转动底杆之间，所述放置板与所述履带之间通过齿牙啮合连接。

优选的，为了方便触发，所述测试箱内设置有测试装置，所述测试装置设置在所述固定架一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过托板能够带动扫地机器人沿输送轨道在装载台、输送轨道和排放箱内循环移动，对托板进行一次定位就能完成后续所有扫地机器人的测试，因此自动化程度高，能够有效减少人力投入，降低产品生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构视图。

图2为本实用新型的装载台结构视图。

图3为本实用新型的测试箱结构视图。

图4为本实用新型的测试箱内部结构视图。