[实用新型]一种自动定位激光焊接机

权利要求书

1.一种自动定位激光焊接机，其特征在于：包括安装底板(1)、驱动机构(6)、定位机构(7)和焊接机构(8)；

安装底板(1)：其上表面设有两个对称分布的第一立板(3)，第一立板(3)的上表面均与工作台(4)的下表面固定连接，工作台(4)的下表面设有两组对称分布的滑轨(5)；

驱动机构(6)：设置于工作台(4)的下表面后侧，驱动机构(6)与滑轨(5)滑动连接；

定位机构(7)：设置于驱动机构(6)的上端；

焊接机构(8)：设置于安装底板(1)的上表面左右两侧，焊接机构(8)的中部下端与工作台(4)位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：还包括控制开关组(2)，所述控制开关组(2)设置于安装底板(1)的上表面前侧，控制开关组(2)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括滑板(61)、驱动臂(62)、联动臂(63)和电动推杆(64)，所述滑板(61)分别滑动连接于左侧的一组滑轨(5)下端以及右侧的一组滑轨(5)下端，联动臂(63)通过转轴转动连接于工作台(4)的下表面中部，驱动臂(62)分别通过转轴转动连接于联动臂(63)的左右两端，左侧的驱动臂(62)左端通过转轴与左侧的滑板(61)转动连接，右侧的驱动臂(62)右端通过转轴与右侧的滑板(61)转动连接，电动推杆(64)设置于工作台(4)的下表面后侧，电动推杆(64)的伸缩端与左侧的滑板(61)固定连接，电动推杆(64)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述定位机构(7)包括固定块(71)、直角臂(73)、安装块(74)和滚轮(75)，所述固定块(71)分别设置于滑板(61)的上表面前后两侧，安装块(74)分别设置于固定块(71)的上端，直角臂(73)分别通过转轴转动连接于安装块(74)的下表面，滚轮(75)分别通过转轴转动连接于直角臂(73)的外侧端头处。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述定位机构(7)还包括拉簧(72)，所述拉簧(72)分别设置于相邻的直角臂(73)与固定块(71)之间。

6.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：所述焊接机构(8)包括第二立板(81)、固定座(82)、直线电机(83)和激光焊接头(84)，所述第二立板(81)分别设置于安装底板(1)的上表面左右两侧，固定座(82)分别设置于第二立板(81)的上端，直线电机(83)滑动连接于两个固定座(82)之间，激光焊接头(84)设置于直线电机(83)的动子前端，激光焊接头(84)的下端与工作台(4)位置对应，直线电机(83)和激光焊接头(84)的输入端均电连接控制开关组(2)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位激光焊接机，其特征在于：还包括丝杆(9)、电机(10)、主动皮带轮(11)、被动皮带轮(12)和螺纹套(13)，所述丝杆(9)转动连接于右侧的固定座(82)开设的安装腔内，螺纹套(13)螺纹连接于丝杆(9)的外部，螺纹套(13)与安装腔的内壁滑动连接，直线电机(83)的右端与螺纹套(13)固定连接，电机(10)设置于右侧的固定座(82)上表面后侧，主动皮带轮(11)设置于电机(10)的输出轴后端，被动皮带轮(12)设置于丝杆(9)的后端，主动皮带轮(11)与被动皮带轮(12)通过皮带传动连接，电机(10)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。