[发明专利]一种盲区告警区域的确定方法及装置

权利要求书

1.一种盲区告警区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的行驶速度和方向盘转角；

根据所述行驶速度和所述方向盘转角确定所述第一车辆两侧的盲区告警区域，其中，所述第一车辆两侧的盲区告警区域包括所述第一车辆一侧的第一告警区域和所述第一车辆另一侧的第二告警区域，包括：根据所述行驶速度和所述方向盘转角，确定所述第一告警区域的长度和宽度、和所述第二告警区域的长度和宽度；

其中，所述第一告警区域的长度l＝k₁*V，所述第一告警区域的宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度d₁＝k₂*V，所述第二宽度为d₂＝k₂*V+d，所述第二告警区域的长度l＝k₁*V，所述第二告警区域的宽度包括第三宽度和第四宽度，所述第三宽度d₃＝k₂*V，所述第四宽度d₄＝k₂*V-d，其中，所述d＝k*Angle*V，所述Angle为所述方向盘转角，所述V为所述行驶速度，所述k为第一预设阈值，所述k₁为第二预设阈值，所述k₂为第三预设阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一车辆在预设的T时间段内的行驶轨迹，确定所述盲区告警区域的旋转角度，其中，所述T为正数；

根据所述旋转角度，确定所述盲区告警区域的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹为通过在所述预设的T时间段内记录的多个全球定位系统GPS位置确定。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆在预设T时间段内的行驶轨迹，确定所述盲区告警区域的旋转角度包括：

从所述T时间段内的行驶轨迹中获取在第一时刻的所述第一车辆的中心点的第一坐标X、后轴中心点的第二坐标Y、以及在第二时刻的所述第一车辆的中心点的第三坐标Z，其中，所述第一时刻为所述T时间段的结束时刻，所述第二时刻为所述T时间段的起始时刻，所述X为(x₁,y₁)，所述Y为(x₂,y₂)，所述Z为(x₃,y₃)；

根据所述第一坐标、所述第二坐标和所述第三坐标，确定所述第一车辆两侧的所述盲区告警区域的旋转角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述旋转角度其中，所述所述

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第二车辆进入所述第一车辆任意一侧的所述盲区告警区域时，触发告警信息。