[发明专利]一种盲区告警区域的确定方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种盲区告警区域的确定方法及装置，可用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：获取第一车辆的行驶速度和方向盘转角；根据所述行驶速度和所述方向盘转角确定所述第一车辆两侧的盲区告警区域。该方法可用于车辆的数据处理过程中，基于车辆的行驶状态调整盲区告警区域，从而提高危险告警的准确性。可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

技术领域

本申请涉及车感知技术领域，尤其涉及一种盲区告警区域的确定方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能终端正在逐步进入人们的日常生活中。传感器在智能终端上发挥着十分重要的作用。安装在智能终端上的各式各样的传感器，比如毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波雷达等，在智能终端的运动过程中感知周围的环境，收集数据，进行移动物体的辨识与追踪，以及静止场景如车道线、标示牌的识别，并结合导航仪及地图数据进行路径规划。传感器可以预先察觉到可能发生的危险并辅助甚至自主采取必要的规避手段，有效增加了智能终端的安全性和舒适性。

盲区监测预警系统是指在车辆前向行驶情况下，对车辆左右两侧的盲区告警区域(驾驶员视野盲区)进行不间断探测，当探测到有其他车辆进入该盲区告警区域时，触发变道危险预警，防止驾驶员/自动驾驶车辆在主动变道过程中，与该盲区告警区域内危险目标发生碰撞，从而大幅降低因此触发的交通事故。但是，无论车辆处于何种行驶状态，通过车辆两侧固定的盲区告警区域进行盲区监测预警，容易出现漏告警和误告警。

发明内容

本申请提供了一种盲区告警区域的确定方法及装置，基于车辆的行驶状态调整车辆左右两侧的盲区告警区域，提高危险报警的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种盲区告警区域的确定方法，可以应用于第一车辆，或者第一车辆中的部件，例如，芯片、处理器等，该方法包括：获取第一车辆的行驶速度和方向盘转角；根据行驶速度和方向盘转角确定第一车辆两侧的盲区告警区域。通过确定车辆的行驶速度和方向盘转角，基于车辆的行驶状态调整车辆左右两侧的盲区告警区域，使得左右两侧的盲区告警区域的面积始终与车辆行驶过程中左右两侧的碰撞风险相匹配，从而避免漏触发告警信息或误触发告警信息，提高危险告警的准确性。

在一种可能的设计中，第一车辆两侧的盲区告警区域包括第一车辆一侧的第一告警区域和第一车辆另一侧的第二告警区域；根据行驶速度和方向盘转角，确定第一告警区域和第二告警区域的长度和宽度。盲区告警区域的面积通过盲区告警区域的长度和宽度体现，通过确定盲区告警区域的长度和宽度，调整盲区告警区域的面积。例如，可以减小第一告警区域的长度和宽度，减小第一告警区域的面积，增加第二告警区域的长度和宽度，增大第二告警区域的面积。在调整面积后的盲区告警区域对车辆左右两侧的危险目标进行探测，避免与盲区告警区域内的危险目标发生碰撞。

在另一种可能的设计中，第一告警区域和第二告警区域可以为长方形、正方形、梯形、扇形或者其他任何形状。

在另一种可能的设计中，在转弯场景下，第一告警区域和第二告警区域可以为直角梯形，所述第一告警区域的长度l＝k₁*V，所述第一告警区域的宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度d₁＝k₂*V，所述第二宽度为d₂＝k₂*V+d，所述第二告警区域的长度l＝k₁*V，所述第二告警区域的宽度包括第三宽度和第四宽度，所述第三宽度d₃＝k₂*V，所述第四宽度d₄＝k₂*V-d，其中，所述d＝k*Angle*V，所述Angle为所述方向盘转角，所述V为所述行驶速度，所述k为第一预设阈值，所述k₁为第二预设阈值，所述k₂为第三预设阈值。在转弯场景下，通过车辆的行驶速度和方向盘转角，动态的调整第一告警区域和第二告警区域的长度和宽度。