[发明专利]一种检测轮胎异常的方法和装置

权利要求书

1.一种检测轮胎异常的方法，其特征在于，包括：

通过压力传感器周期性采集目标轮胎的胎压数据；

对周期性采集到的胎压数据进行分析，识别出所述目标轮胎的胎压出现连续降低；

通过声敏传感器采集音频数据；

对所述音频数据进行异常音识别，识别出所述音频数据存在异常音；

对所述音频数据进行声源定位分析，识别出异常声源；

将所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎进行匹配，所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎匹配表示所述目标轮胎出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轮胎的胎压出现连续降低包括：第一胎压数据大于第二胎压数据，且所述第一胎压数据减去所述第二胎压数据的差值不大于预设值；

其中，所述第一胎压数据为在第一周期采集的所述目标轮胎的胎压数据，所述第二胎压数据为在第二周期采集的所述目标轮胎的胎压数据，所述第一周期和所述第二周期是连续的多个周期中任意相邻的两个周期，且所述第一周期位于所述第二周期之前。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

对周期性采集到的胎压数据进行分析，识别出所述目标轮胎出现漏气；

发出报警，以向用户提示所述目标轮胎出现漏气。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标轮胎出现漏气包括：第三胎压数据大于第四胎压数据，且所述第三胎压数据减去所述第四胎压数据的差值大于预设值，所述第三胎压数据为在第三周期采集的所述目标轮胎的胎压数据，所述第四胎压数据为在第四周期采集的所述目标轮胎的胎压数据，所述第三周期和所述第四周期是相邻的两个周期，且所述第三周期位于所述第四周期之前。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述音频数据进行异常音识别，识别出所述音频数据存在异常音，包括：

对所述音频数据进行处理，获得所述音频数据对应的声音特征参数；

将所述音频数据对应的声音特征参数与预训练得到的音频模板库进行比对，输出所述音频数据存在异常音。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

发出轮胎异常报警，以向用户提示所述目标轮胎出现异常；

接收所述用户针对所述轮胎异常报警的反馈结果；

基于所述反馈结果和所述音频数据对应的声音特征参数，更新所述音频模板库。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述声敏传感器的数量大于1，所述对所述音频数据进行声源定位分析，识别出异常声源，包括：

基于所述音频数据，获取所述声敏传感器采集到音频能量；

基于所述音频能量，计算每个声敏传感器相对于未知位置声源的距离，其中相对于未知位置声源的距离最小所对应的声敏传感器所处位置表示所述异常声源。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过声敏传感器采集音频数据之前，还包括：

激活与所述目标轮胎关联的所述声敏传感器。

9.一种检测轮胎异常的装置，其特征在于，包括：

胎压数据采集模块，用于通过压力传感器周期性采集目标轮胎的胎压数据；

胎压分析模块，用于对周期性采集到的胎压数据进行分析，识别出所述目标轮胎的胎压出现连续降低；

音频数据采集模块，用于通过声敏传感器采集音频数据；

异常音识别模块，用于对所述音频数据进行异常音识别，识别出所述音频数据存在异常音；

声源定位模块，用于对所述音频数据进行声源定位分析，识别出异常声源；

匹配模块，用于将所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎进行匹配，所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎匹配表示所述目标轮胎出现异常。