[发明专利]一种检测轮胎异常的方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种检测轮胎异常的方法，可以应用在智能驾驶汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车上，该方法包括：通过压力传感器周期性采集目标轮胎的胎压数据；对周期性采集到的胎压数据进行分析，识别出所述目标轮胎的胎压出现连续降低；通过声敏传感器采集音频数据；对所述音频数据进行异常音识别，识别出所述音频数据存在异常音；对所述音频数据进行声源定位分析，识别出异常声源；将所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎进行匹配，所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎匹配表示所述目标轮胎出现异常。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种检测轮胎异常的方法。

背景技术

近年来，我国的汽车保有量已达2.6亿辆，并且这一数字仍在快速增长，汽车安全也越发受到人们重视。在车辆行驶过程中，汽车轮胎故障最令驾驶员担心，也最难预防。据统计在中国每年约30％的交通事故是胎压过低或过高引起轮胎爆胎，有高达50％的高速交通事故是汽车轮胎胎压异常引起的，如何监测预防和检测轮胎异常已经成为汽车安全的重要课题。

应用于汽车上的轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)，能够实时检测轮胎胎压，在检测到胎压异常时能够及时发出警报甚至提前预警，从而保障车辆和乘客的安全。TPMS的基本原理是首先设定车辆轮胎胎压的合理范围，确保设定值与车辆轮胎参数一致，当胎压偏离设定值不在设定的车辆轮胎胎压的合理范围内，TPMS将发出警报。TPMS能够在轮胎胎压太低或者有气体泄露时，及时报警。

目前市面上的TPMS大致可分为两类：间接式TPMS、直接式TPMS。间接式TPMS是指通过测量车辆其他参数，如四轮转速，而非直接测量汽车轮胎压力的系统，但是间接式TPMS无法测量出车辆轮胎的瞬时气压，且灵敏度较低。直接式TPMS是指通过安装在车辆轮胎内部的压力传感器对胎压进行直接测量，并将数据直接发送至接收器上的系统，直接式TMPS监测精度高，无论车辆在何种工况下都能进行监测，且灵敏度高，不会出现误报，但是这种直接式TPMS安装成本较高，电池耗电较快。

现有的TPMS，通常是在轮胎胎压数值低于一定预设值时才会进行报警，无法及时进行报警，提示驾驶员，存在潜在的驾驶安全。

发明内容

针对现有技术中TPMS在轮胎存在异常时无法及时进行报警的问题，本申请实施例提供了一种轮胎异常检测方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种检测轮胎异常的方法，可以用于检测轮胎是否存在异常，包括轮胎是否漏气等问题。具体步骤包括：通过车辆车轮上内置的压力传感器周期性地采集目标轮胎的胎压数据；对周期性采集到的胎压数据进行分析，识别出所述目标轮胎的胎压出现连续降低的情况；通过车辆配置的声敏传感器采集音频数据；对所述音频数据进行异常音识别，识别出所述音频数据存在异常音；对所述音频数据进行声源定位分析，识别出异常声源；将所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎进行匹配，所述异常声源的指向位置与所述目标轮胎匹配表示所述目标轮胎出现异常。

结合胎压检测、异常音识别和声源定位技术，能够及时检测出车辆的轮胎存在异常并及时发出报警，且相对于传统TPMS仅依据胎压阈值进行判定的技术方案，轮胎异常检测的准确率更高。

一种可能的实现方式，所述目标轮胎的胎压出现连续降低包括：第一胎压数据大于第二胎压数据，且所述第一胎压数据减去所述第二胎压数据的差值不大于预设值；

其中，所述第一胎压数据为在第一周期采集的所述目标轮胎的胎压数据，所述第二在第二周期采集的所述目标轮胎的胎压数据，所述第一周期和所述第二周期是连续的多个周期中任意相邻的两个周期，且所述第一周期位于所述第二周期之前。

一种可能的实现方式，该检测轮胎异常的方法还包括：对周期性采集到的胎压数据进行分析，识别出所述目标轮胎出现漏气；发出报警，以向用户提示所述目标轮胎出现漏气。