[发明专利]控制装置、电子控制系统及车辆在审
申请号: | 202180002095.9 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113767340A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 陈学锋;李杰;覃涛 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 电子 控制系统 车辆 | ||
1.一种控制装置,用于为驱动装置提供控制信号,所述驱动装置用于驱动功能执行部件,其特征在于,包括:
第一控制电路,用于在第一时钟信号的作用下,输出第一控制信号;
第二控制电路,用于在第二时钟信号的作用下,输出第二控制信号;
选择单元,用于将所述第一控制信号或所述第二控制信号输出为所述驱动装置的控制信号;
所述第一时钟信号和所述第二时钟信号具有相同的频率,且所述第一控制电路和所述第二控制电路的时间零点相同。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一时钟信号和所述第二时钟信号来自同一时钟源。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一控制电路与所述同一时钟源连接,接收来自所述同一时钟源的所述第一时钟信号,并向所述第二控制电路输出所述第二时钟信号;或者,
所述第一控制电路和所述第二控制电路分别与所述同一时钟源连接,分别接收来自所述同一时钟源的所述第一时钟信号和所述第二时钟信号,所述第一时钟信号和所述第二时钟信号为同一时钟信号。
4.根据权利要求2或3所述的装置,其特征在于,还包括:
检测单元,用于检测至少两个时钟源的有效性,且控制所述第一时钟信号和所述第二时钟信号来自所述至少两个时钟源中的有效时钟源。
5.根据权利要求4所述装置,其特征在于,所述检测单元位于所述第一控制电路和/或所述第二控制电路。
6.根据权利要求1-5任一项所述装置,其特征在于,所述选择单元位于所述第一控制电路和/或所述第二控制电路。
7.根据权利要求1-6任一项所述装置,其特征在于,所述第一控制电路和所述第二控制电路之间设置有至少一个元件,所述至少一个元件包括电阻元件、或电容元件,或包括电阻元件和电容元件。
8.一种电子控制系统,其特征在于,包括:如权利要求1-7任一项所述的控制装置和驱动装置,所述驱动装置包括:
第一驱动电路,用于接收所述控制装置的选择单元输出的控制信号,且在所述控制信号的作用下,输出第一驱动信号;
第二驱动电路,用于接收所述控制装置的选择单元输出的控制信号,且在所述控制信号的作用下,输出第二驱动信号。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述第一驱动信号和所述第二驱动信号用于驱动第一功能执行部件,所述系统还包括:
第一断相电路,设置于所述第一驱动电路和所述第一功能执行部件之间,用于在所述第一驱动电路故障时,进入断开状态;
第二断相电路,设置于所述第二驱动电路和所述第一功能执行部件之间,用于在所述第二驱动电路故障时,进入断开状态。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述第一驱动信号和所述第二驱动信号还用于驱动第二功能执行部件,所述系统还包括:
第三断相电路,设置于所述第一驱动电路和所述第二功能执行部件之间,用于在所述第一驱动电路故障时,进入断开状态;
第四断相电路,设置于所述第二驱动电路和所述第二功能执行部件之间,用于在所述第二驱动电路故障时,进入断开状态。
11.根据权利要求8-10任一项所述的系统,其特征在于,还包括:
驱动电路选择单元,用于根据所述第一驱动电路的第一供电电压和所述第二驱动电路的第二供电电压,将所述第一驱动信号,或所述第二驱动信号,或所述第一驱动信号和所述第二驱动信号输出至功能执行部件。
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