[发明专利]控制装置、电子控制系统及车辆

说明书

本申请涉及电动控制技术领域，具体涉及一种控制装置、电子控制系统及车辆。该装置用于为驱动装置提供控制信号，该驱动装置用于驱动功能执行部件；其中，该装置包括:第一控制电路，用于第一时钟信号的作用下，输出第一控制信号；第二控制电路，用于在第二时钟信号的作用下，输出第二控制信号；选择单元，用于将第一控制信号或第二控制信号输出为驱动装置的控制信号；第一时钟信号和第二时钟信号具有相同的频率，且第一控制电路和第二控制电路的时间零点相同。该装置可提高电子控制系统的功能安全。

技术领域

本申请实施例涉及电动控制技术领域，具体涉及一种控制装置、电子控制系统及车辆。

背景技术

在电力电子和功率器件获得长足发展，使得微控制器或者说微控制单元(microcontroller unit，MCU)软硬件控制能力大大增强的背景下，越来越多的设备采用电子控制系统对功能进行控制，与传统的机械式功能系统不同，电子控制系统利用MCU实现对功率器件的快速、精细控制，进而可以更精确地辅助设备，实现所需功能。以车辆的转向功能为例，相对于传统的机械式液压动力转向系统，电动助力转向系统(electric powersteering，EPS)利用MCU实现对功率器件的快速、精细控制，进而可以更精确地辅助车辆转向。

传统的机械式功能系统的元件失效主要由磨损，强度等机械因素导致，元件失效有一个逐渐积累的过程。而电子控制系统中的电子元件的失效往往没有任何预兆，并且电子元件失效的后果也难以预计。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制装置、电子控制系统及车辆，可提高电子控制系统的功能安全。

本申请实施例提供了一种控制装置，用于为驱动装置提供控制信号，该驱动装置用于驱动功能执行部件。该控制装置包括:第一控制电路，第二控制电路，以及选择单元。其中，第一控制电路用于在第一时钟信号的作用下，输出第一控制信号；第二控制电路用于在第二时钟信号的作用下，输出第二控制信号；选择单元用于将第一控信号或第二控制信号输出为驱动装置的控制信号。其中，第一时钟信号和第二时钟信号具有相同的频率，且第一控制电路和第二控制电路的时间零点相同。

在本申请实施例提供的控制装置中，选择单元可以将第一控制电路输出的控制信号输出为驱动装置的控制信号，或者将第二控制电路输出的控制信号输出为驱动装置的控制信号。由于第二控制电路和第一控制电路采用的时钟信号的频率相同，使得第二控制电路和第一控制电路的工作频率相同。第一控制电路的时间零点和第二控制电路的时间零点相同，使得第二控制电路和第一控制电路的工作开始时间相同。由此，使得第一控制电路输出的控制信号和第二控制电路输出的控制信号使相同或接近的，进而使得驱动装置在由第一控制电路输出的控制信号所控制的状态，切换到由第二控制电路输出的控制信号所控制的状态时，对驱动装置的驱动可不发生较大变化或波动，从而提高了电子控制系统的功能安全性。

在第一方面的一种可能实现方式中，第一时钟信号和第二时钟信号来自同一时钟源。

也就是说，在该实现方式中，第一控制电路和第二控制电路采用同一时钟源，保障了第一控制电路和第二控制电路的工作频率相同。

在第一方面的一种可能实现方式中，第一控制电路与该同一时钟源连接，接收来自该同一时钟源的第一时钟信号，并向第二控制电路输出第二时钟信号。其中，第二时钟信号可以是第一控制电路根据第一时钟信号产生的。

也就是说，在该实现方式中，时钟源可以向第一控制电路发送时钟信号，第一控制电路可以向第二控制电路发送第二时钟信号，以使得第一控制电路和第二控制电路可在相同频率的时钟信号的作用下运行。

在第一方面的一种可能实现方式中，第一控制电路和第二控制电路分别与该同一时钟源连接，分别接收来自该同一时钟源的第一时钟信号和第二时钟信号，第一时钟信号和第二时钟信号为同一时钟信号。