[发明专利]数据处理方法、装置和系统、介质及计算机设备

说明书

本公开实施例提供一种数据处理方法、装置和系统、介质及计算机设备，通过从堆叠物的俯视图中检测出堆叠物的检测框，再基于堆叠物的检测框确定所述堆叠物的第一尺寸信息，基于所述第一尺寸信息与单个所述物体的第二尺寸信息之间的差异确定堆叠物的堆叠状态信息。

相关申请的交叉引用

本公开要求2021年9月13日提交的申请号为10202110060Y的新加坡专利申请的优先权，该申请的全部内容并入本文中作为参考。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及数据处理方法、装置和系统、介质及计算机设备。

背景技术

在实际应用中，常常需要对堆叠物进行处理，例如，识别形成堆叠物的物体的类别和/或检测形成堆叠物的物体的数量。堆叠物的不同堆叠状态对堆叠物的处理方式和处理结果存在一定影响，因此，为了获取准确的处理结果，需要确定堆叠物的堆叠状态信息。

发明内容

本公开提供一种数据处理方法、装置和系统、介质及计算机设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据处理方法，所述方法包括：获取堆叠物的俯视图，所述堆叠物包括至少一个物体并且由所述至少一个物体堆叠形成；对所述俯视图进行目标检测，获取所述堆叠物的检测框；根据所述堆叠物的检测框确定所述堆叠物的第一尺寸信息；确定所述第一尺寸信息与单个所述物体的第二尺寸信息之间的差异，其中，所述单个所述物体的第二尺寸信息基于单个所述物体的俯视图获得；基于所述差异确定所述堆叠物的堆叠状态信息。

在一些实施例中，所述根据所述堆叠物的检测框确定所述堆叠物的第一尺寸信息，包括：确定所述堆叠物的检测框的尺寸信息，作为所述第一尺寸信息；所述第二尺寸信息包括：对单个所述物体的俯视图进行目标检测得到的单个所述物体的检测框的尺寸信息；所述堆叠物的俯视图与单个所述物体的俯视图基于相同的图像采集参数获取。

在一些实施例中，所述第一尺寸信息与所述第二尺寸信息之间的差异包括以下至少一者：所述堆叠物的检测框的边长与单个所述物体的检测框的边长之间的差异；所述堆叠物的检测框的面积与单个所述物体的检测框的面积之间的差异；所述堆叠物的检测框的对角线长度与单个所述物体的检测框的对角线长度之间的差异。

在一些实施例中，所述堆叠状态信息包括用于表征形成所述堆叠物的各个物体的堆叠方式的信息。

在一些实施例中，所述堆叠方式包括铺展堆叠方式和直立堆叠方式；所述基于所述差异确定所述堆叠物的堆叠状态信息，包括：在所述差异大于预设的差异阈值的情况下，确定形成所述堆叠物的各个物体的堆叠方式是所述铺展堆叠方式；和/或在所述差异小于或等于所述预设的差异阈值的情况下，确定形成所述堆叠物的各个物体的堆叠方式是所述直立堆叠方式。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述堆叠物通过所述铺展堆叠方式堆叠形成的情况下，基于所述堆叠物的俯视图确定形成所述堆叠物的各个物体的类别；和/或在所述堆叠物通过所述直立堆叠方式堆叠形成的情况下，基于所述堆叠物的侧视图确定形成所述堆叠物的物体的类别和/或数量。

在一些实施例中，所述堆叠状态信息包括形成所述堆叠物的各个物体的重叠程度。

在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述堆叠物的俯视图对形成所述堆叠物的各个物体的类别进行识别，得到第一识别结果；基于所述堆叠物的侧视图对形成所述堆叠物的各个物体的类别进行识别，得到第二识别结果；基于所述重叠程度对所述第一识别结果和所述第二识别结果进行融合，得到形成所述堆叠物的各个物体的类别。

在一些实施例中，所述基于所述重叠程度对所述第一识别结果和所述第二识别结果进行融合，包括：基于所述重叠程度确定所述第一识别结果的第一权重和所述第二识别结果的第二权重；根据所述第一权重和所述第二权重对所述第一识别结果和所述第二识别结果进行加权融合。