[发明专利]定位方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，包括：

向第二终端发送能力请求消息；其中，所述第二终端是与所述第一终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力；

响应于接收到所述第二终端返回的能力提供消息，基于所述能力提供消息中用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向所述第二终端发送定位辅助信息请求消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定所述第二终端的位置信息；

响应于接收到所述第二终端返回的包括所述第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向所述第二终端发送请求位置信息消息；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端提供对所述第二终端的位置信息进行测量的测量结果；

响应于接收到所述第二终端返回的包括所述测量结果的提供位置信息消息，基于所述第一定位辅助信息和所述测量结果，确定所述第二终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端发送包括第二定位辅助信息的定位辅助信息提供消息；其中，所述第二定位辅助信息用于辅助所述第二终端确定所述第二终端的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送能力请求消息，包括：

向所述第二终端发送包括第一信息单元的所述能力请求消息；其中，所述第一信息单元是用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的至少一项定位能力的信息单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送能力请求消息，包括：

在所述能力请求消息的第二信息单元中增加与侧行链路对应的能力请求指示字段；其中，所述第二信息单元是所述能力请求消息中用于请求接收到所述能力请求消息的设备提供所支持的定位能力的信息单元；

向所述第二终端发送包括所述指示字段的所述能力请求消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供的所述定位能力包括以下至少一项：

所述第二终端是否支持基于至少一个所述第一终端与所述第二终端之间的至少一次往返时间RTT对所述第二终端进行定位的第一定位能力；

所述第二终端是否支持基于至少一个到达角度对所述第二终端进行定位的第二定位能力；其中，所述到达角度是所述第二终端发送的定位信号到达所述第一终端时的角度；

所述第二终端是否支持基于至少一个发射角度对所述第二终端进行定位的第三定位能力；其中，所述发射角度是所述第一终端向所述第二终端发送定位信号波束时的角度；

所述第二终端是否支持基于所述第一终端发送的定位信号的载波相位对所述第二终端进行定位的第四定位能力；

所述第二终端是否支持基于多个所述第一终端发送的定位信号到达所述第二终端的时间差对所述第二终端进行定位的第五定位能力；

所述第二终端是否支持基于所述第二终端发送的定位信号到达多个所述第一终端的时间差对所述第二终端进行定位的第六定位能力；

所述第二终端是否支持基于侧行链路中的目标定位方式对所述第二终端进行定位的第七定位能力；其中，所述目标定位方式包括以下至少一项：辅助全球导航卫星系统定位方式、蓝牙定位方式、地面信标系统定位方式、无线保真定位方式、传感器定位方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第七定位能力的情况下，所述能力提供消息中与所述第七定位能力对应的定位能力信息用于指示所述第二终端是否支持通过侧行链路传输通过所述目标定位方式确定的第一定位辅助信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供除了所述第七定位能力之外的任一项定位能力的情况下，所述能力提供消息中与不同定位能力对应的定位能力信息包括以下至少一项：

与不同定位能力对应的定位信号能力信息；

与不同定位能力对应的定位测量能力信息。