[发明专利]定位方法及装置、存储介质

说明书

本公开提供一种定位方法及装置、存储介质，该方法包括：向第二终端发送能力请求消息；其中，第二终端是与第一终端通过侧行链路进行通信的终端；响应于接收到第二终端返回的能力提供消息，基于能力提供消息中用于指示第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向第二终端发送定位辅助信息请求消息；响应于接收到第二终端返回的包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向第二终端发送请求位置信息消息；响应于接收到第二终端返回的包括测量结果的提供位置信息消息，基于第一定位辅助信息和测量结果，确定第二终端的位置信息。本公开对LPP协议进行了增强，实现了在侧行链路上基于LPP协议对终端进行定位的目的。

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及定位方法及装置、存储介质。

背景技术

LPP(LTE Positioning Protocol，LTE系统定位协议)是应用在定位服务器与设备之间的一个点对点的定位协议。目前，可以应用在定位服务器与终端之间，从而对终端进行定位。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种定位方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，所述方法应用于第一终端，包括：

向第二终端发送能力请求消息；其中，所述第二终端是与所述第一终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力；

响应于接收到所述第二终端返回的能力提供消息，基于所述能力提供消息中用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向所述第二终端发送定位辅助信息请求消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定所述第二终端的位置信息；

响应于接收到所述第二终端返回的包括所述第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向所述第二终端发送请求位置信息消息；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端提供对所述第二终端的位置信息进行测量的测量结果；

响应于接收到所述第二终端返回的包括所述测量结果的提供位置信息消息，基于所述第一定位辅助信息和所述测量结果，确定所述第二终端的位置信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，所述方法应用于第二终端，包括：

响应于接收到第一终端发送的能力请求消息，向所述第一终端发送能力提供消息；其中，所述第一终端是与所述第二终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力，所述能力提供消息中包括的用于指示所述第二终端所支持的定位能力的定位能力信息；

响应于接收到所述第一终端基于所述定位能力信息发送的定位辅助信息请求消息，向所述第一终端发送包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息；其中，所述定位辅助信息请求消息用于请求所述第二终端提供所述第一定位辅助信息，所述第一定位辅助信息用于辅助所述第一终端确定对所述第二终端进行定位的测量结果；

响应于接收到所述第一终端发送的请求位置信息消息，基于所述第二终端所支持的所述定位能力对所述第二终端进行定位，确定测量结果；其中，所述请求位置信息消息用于请求所述第二终端确定所述测量结果；

向所述第一终端发送包括所述测量结果的提供位置信息消息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，所述装置应用于第一终端，包括：

第一发送模块，被配置为向第二终端发送能力请求消息；其中，所述第二终端是与所述第一终端通过侧行链路进行通信的终端，所述能力请求消息用于请求所述第二终端提供所述第二终端所支持的定位能力；