[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：

设置于车体的多个车轮；

作业装置，其设置于所述车体的前部，并用于进行货物的搬运作业、装载作业；

制动装置，其对多个所述车轮赋予制动力；

制动踏板，其用于操作所述制动装置；

制动阀，其基于所述制动踏板的踩踏量对向所述制动装置输出的制动压力进行控制；

电磁比例阀，其对所述制动阀输出先导压力；以及

控制器，其对所述电磁比例阀进行控制，

其特征在于，

所述作业车辆具有：

踩踏量传感器，其对所述制动踏板的踩踏量进行检测；

车速传感器，其对车速进行检测；以及

载荷传感器，其对堆积在所述作业装置内的所述货物的重量进行检测，

在所述控制器中存储有多个控制特性，多个所述控制特性被设定为随着所述制动踏板的踩踏量变大而所述电磁比例阀的控制压力变高的关系，并且被设定为在预定的踩踏量以下使所述电磁比例阀的控制压力相对于所述制动踏板的踩踏量的上升率不同，

所述控制器进行如下动作：

在由所述踩踏量传感器检测出的踩踏量为所述预定的踩踏量以下的情况下，至少基于由所述车速传感器检测出的车速和由所述载荷传感器检测出的重量中的某一个，从多个所述控制特性中选择一个控制特性；

基于所选择的一个所述控制特性计算出与所述踩踏量传感器检测出的踩踏量对应的控制压力；以及

对所述电磁比例阀输出计算出的控制压力所涉及的指令电流值。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具有对所述作业装置的高度进行检测的高度传感器，

所述控制器基于由所述车速传感器检测出的车速、由所述载荷传感器检测出的重量以及由所述高度传感器检测出的高度，从所存储的多个所述控制特性中选择一个所述控制特性。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在所述控制器中存储有用于从多个所述控制特性中选择一个所述控制特性的不同的多个选择处理，

所述作业车辆还具有用于从多个所述选择处理中决定一个选择处理的决定开关，

所述控制器基于从所述决定开关输出的决定信号来决定一个所述选择处理。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在所述控制器中存储有用于从多个所述控制特性中选择一个所述控制特性的不同的多个选择处理，

所述控制器基于由所述车速传感器检测出的车速来决定一个所述选择处理。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆还具备：

液压先导阀，其生成与所述制动踏板的踩踏量对应的先导压力；以及

电磁切换阀，其具有将所述电磁比例阀的控制压力引导至所述制动阀的第一切换位置以及将由所述液压先导阀生成的先导压力引导至所述制动阀的第二切换位置，

在由所述踩踏量传感器检测出的踩踏量比所述制动踏板的所述预定的踩踏量大的情况下，所述控制器停止对所述电磁切换阀的切换指令电流的输出以使所述电磁切换阀切换到所述第二切换位置。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆还具备：

液压先导阀，其生成与所述制动踏板的踩踏量对应的先导压力；以及

电磁切换阀，其具有将所述电磁比例阀的控制压力引导至所述制动阀的第一切换位置以及将由所述液压先导阀生成的先导压力引导至所述制动阀的第二切换位置，

在包含所述控制器的电气系统中发生了异常的情况下，所述电磁切换阀切换到所述第二切换位置。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述制动阀被设置在与设于驾驶室的所述制动踏板不同的位置且比所述驾驶室更靠近车轴的位置。