[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供一种能够灵活应对用户对制动性能的要求的作业车辆。在搭载有电子制动控制系统的轮式装载机(1)中，在控制器(5、5A、5B)中存储有第一～第八控制特性(Z1～Z8)，该第一～第八控制特性(Z1～Z8)被设定为随着制动踏板(43)的踏板角度(θ)变大而电磁比例阀(45)的制动阀控制压力(Pi)变高的关系，并且被设定为在预定的踏板角度(θth)以下使针对踏板角度(θ)的制动阀控制压力(Pi)的上升率不同，控制器(5、5A、5B)至少基于车速(V)和底部压力(P)中的某一个，从第一～第八控制特性(Z1～Z8)中选择一个控制特性，在由电位计(32)检测出的踏板角度(θ)为预定的踏板角度(θth)以下时基于一个控制特性计算出制动阀控制压力(Pi)并向电磁比例阀(45)输出指令电流值。

技术领域

本发明涉及搭载有电子制动控制系统的作业车辆。

背景技术

在具备轮式装载机等作业装置的作业车辆中，例如进行在将货物装载于作业装置的状态下接近自卸车的倾卸接近。在进行该倾卸接近时，需要一边使作业装置上升一边抑制车速而防止与自卸车的碰撞、货物洒落，低速下的制动性能变得重要，因此要求细致的制动控制。

例如，在专利文献1中公开了一种车辆的制动控制装置，其具备：操作部，其输出用于操作车辆的制动器的操作信号；制动器用电磁式流体压力控制阀，其配置于向制动器供给流体压力的制动器工作流体压力回路；控制部，其基于来自操作部的操作信号向制动器用电磁式流体压力控制阀输出控制信号来控制制动器的动作或解除。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-130439号公报

发明内容

发明所要解决的课题

倾卸接近时的制动性能根据车体的规格、载货的重量等而要求的性能不同。然而，在专利文献1所记载的制动控制装置中，由于控制部仅进行基于来自操作部的操作信号的制动控制，因此为了满足用户所要求的制动性能，迫切需要变更搭载特殊的制动器等硬件结构。若变更硬件结构，则部件个数增加，或者针对每个车体要求特殊的设定等，难以灵活地应对。

因此，本发明的目的在于提供一种能够灵活地应对用户对制动性能的要求的作业车辆。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的作业车辆具备：设置于车体的多个车轮；作业装置，其设置于所述车体的前部，并用于进行货物的搬运作业、装载作业；制动装置，其对多个所述车轮赋予制动力；制动踏板，其用于操作所述制动装置；制动阀，其基于所述制动踏板的踩踏量对向所述制动装置输出的制动压力进行控制；电磁比例阀，其对所述制动阀输出先导压力；以及控制器，其对所述电磁比例阀进行控制，其特征在于，所述作业车辆具有：踩踏量传感器，其对所述制动踏板的踩踏量进行检测；车速传感器，其对车速进行检测；以及载荷传感器，其对堆积在所述作业装置内的所述货物的重量进行检测，在所述控制器中存储有多个控制特性，多个所述控制特性被设定为随着所述制动踏板的踩踏量变大而所述电磁比例阀的控制压力变高的关系，并且被设定为在预定的踩踏量以下使所述电磁比例阀的控制压力相对于所述制动踏板的踩踏量的上升率不同，所述控制器进行如下动作：在由所述踩踏量传感器检测出的踩踏量为所述预定的踩踏量以下的情况下，至少基于由所述车速传感器检测出的车速和由所述载荷传感器检测出的重量中的某一个，从多个所述控制特性中选择一个控制特性；基于所选择的一个所述控制特性计算出与所述踩踏量传感器检测出的踩踏量对应的控制压力；以及对所述电磁比例阀输出计算出的控制压力所涉及的指令电流值。

发明效果

根据本发明，能够灵活地应对用户对制动性能的要求。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的各实施方式的轮式装载机的一结构例的外观侧视图。