[发明专利]车辆控制方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的目光信息，所述目光信息包括所述驾驶员的关注扇区，所述关注扇区包括车辆的多个视野扇区中的至少一个视野扇区；

至少根据所述目光信息获取所述车辆的控制策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述目光信息获取所述车辆的控制策略，包括：

根据所述目光信息和所述车辆的自车信息，获取所述控制策略，所述自车信息包括以下至少一种：方向盘转角、角速度、转向灯或车速。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目光信息和所述车辆的自车信息，获取所述控制策略，包括：

利用训练好的神经网络模型对所述目光信息和所述自车信息进行处理，得到所述驾驶员的驾驶意图，所述驾驶意图为车道保持、转向或变道；

根据所述驾驶意图得到所述控制策略。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个视野扇区包括：左侧车窗视野扇区、左侧后视镜视野扇区、前方车窗视野扇区、车内后视镜视野扇区、右侧车窗视野扇区和右侧后视镜视野扇区。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述前方车窗视野扇区包括前方车窗左视野扇区和前方车窗右视野扇区。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述关注扇区至少是根据盲区信息和/或障碍物信息得到的。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述关注扇区至少是根据所述驾驶员的视线方向得到的。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括以下至少一项：防碰撞预警策略、自动紧急制动策略、自适应巡航控制策略、车道偏离预警策略、车道保持辅助策略或车道居中辅助策略。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在显示单元上显示所述关注扇区。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取驾驶员的目光信息，所述目光信息包括所述驾驶员的关注扇区，所述关注扇区包括车辆的多个视野扇区中的至少一个视野扇区；

处理单元，用于至少根据所述目光信息获取所述车辆的控制策略。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述目光信息和所述车辆的自车信息，获取所述控制策略，所述自车信息包括以下至少一种：方向盘转角、角速度、转向灯或车速。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

利用训练好的神经网络模型对所述目光信息和所述自车信息进行处理，得到所述驾驶员的驾驶意图，所述驾驶意图为车道保持、转向或变道；

根据所述驾驶意图得到所述控制策略。

13.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个视野扇区包括：左侧车窗视野扇区、左侧后视镜视野扇区、前方车窗视野扇区、车内后视镜视野扇区、右侧车窗视野扇区和右侧后视镜视野扇区。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述前方车窗视野扇区包括前方车窗左视野扇区和前方车窗右视野扇区。

15.如权利要求10至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述关注扇区至少是根据盲区信息和/或障碍物信息得到的。

16.如权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述关注扇区至少是根据所述驾驶员的视线方向得到的。