[发明专利]信息处理方法以及信息处理系统在审
申请号: | 202180007618.9 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN114867651A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 穴吹元嗣;竹内一真;大西辽太 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;G05D1/00;H04Q9/00;G08G1/09;B60W40/02;B60W60/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 方法 以及 系统 | ||
1.一种信息处理方法,
该信息处理方法由计算机执行,
检测从不能直接监视自动驾驶的移动体的远处监视所述移动体的监视者的第1操作,
在检测出所述第1操作时,使所述移动体的自动驾驶的执行条件,与没有检测出所述第1操作的状态的执行条件相比被放宽,
使所述移动体在被放宽的执行条件下自动驾驶。
2.如权利要求1所述的信息处理方法,
在检测出所述第1操作时,进一步按照所述执行条件的放宽来加强自动驾驶的行驶方式的限制。
3.如权利要求2所述的信息处理方法,
所述行驶方式至少包括所述移动体的速度、转向角以及加速度的其中之一,
按照所述执行条件的放宽,至少加强被放宽的所述执行条件下的自动驾驶时的最大车速、最大转向角以及最大加速度的其中之一的限制。
4.如权利要求1所述的信息处理方法,
在检测出所述第1操作时,进一步按照所述执行条件的放宽来加强针对所述移动体的所述监视者的监视条件。
5.如权利要求4所述的信息处理方法,
所述监视条件,至少包括需要由所述监视者监视的所述移动体的周边的区域即监视区域以及需要由所述监视者监视的物体即监视对象物的其中之一,
所述监视条件的加强包括,按照所述执行条件的放宽,至少加强所述监视区域以及所述监视对象物的其中之一的监视。
6.如权利要求4所述的信息处理方法,
所述监视条件包括,需要由所述监视者监视的所述移动体的工作,
所述监视条件的加强包括,按照所述执行条件的放宽,追加所述移动体的行驶计划或行驶控制信息的监视。
7.如权利要求4至6的任一项所述的信息处理方法,
将被加强的所述监视条件提示给所述监视者。
8.如权利要求4至7的任一项所述的信息处理方法,
仅在由所述远程操作者在被加强的所述监视条件下进行监视的期间,使所述移动体在被放宽的所述执行条件下自动驾驶。
9.如权利要求8所述的信息处理方法,
被加强的所述监视条件下进行所述监视的期间是,检测出第2操作的期间,所述第2操作是示出继续所述第2条件下的自动驾驶的操作,并且是由所述远程操作者进行的操作。
10.如权利要求1所述的信息处理方法,
在检测出所述第1操作时,按照所述执行条件的放宽,加强针对与所述监视者的监视有关的处理或通信的延迟的监视条件。
11.一种信息处理系统,具备:
检测部,检测从不能直接监视自动驾驶的移动体的远处监视所述移动体的监视者的第1操作;以及
模式变更部,在检测出所述第1操作时,使所述移动体的自动驾驶的执行条件,与没有检测出所述第1操作的状态的执行条件相比被放宽,使所述移动体在被放宽的执行条件下自动驾驶。
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