[发明专利]信息处理方法以及信息处理系统

说明书

信息处理方法是，由计算机执行的信息处理方法，检测从不能直接监视自动驾驶的移动体的远处监视移动体的监视者的第1操作(S106)，若检测出第1操作时，则使移动体的自动驾驶的执行条件，与没有检测出第1操作的状态的执行条件相比被放宽，使移动体在被放宽的执行条件下自动驾驶(S107)。

技术领域

本公开涉及信息处理方法以及信息处理系统。

背景技术

近年来，对一种远程操作系统的研究正在进行中，远处的远程操作者利用无线LAN(Local Area Network)或移动通信网络等的无线通信，根据需要间接地操作能够自主行驶的车辆。例如，若车辆变成不能进行自主行驶的状况，远程操作者则将关于车辆的行驶的控制信号发送给车辆来从异处对车辆的行驶进行控制。

例如，专利文献1公开一种远程操作系统，即，按照移动体与远程操作装置之间的通信延迟时间，将移动体的移动预测路径等，显示在映出移动体的行进方向的图像上。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2010-61346号公报

然而，在像专利文献1那样的远程操作系统中，远程操作者的负担大。例如，远程操作画面中的视野比移动体中的视野窄，因此，与在移动体中操作的情况相比，远程操作者需要更小心地操作。

发明内容

于是，本公开的目的在于，提供能够减轻远处的远程操作者的负担的信息处理方法以及信息处理装置。

本公开的一个形态所涉及的信息处理方法，该信息处理方法由计算机执行，检测从不能直接监视自动驾驶的移动体的远处监视所述移动体的监视者的第1操作，在检测出所述第1操作时，使所述移动体的自动驾驶的执行条件，与没有检测出所述第1操作的状态的执行条件相比被放宽，使所述移动体在被放宽的执行条件下自动驾驶。

本公开的一个形态所涉及的信息处理系统，具备：检测部，检测从不能直接监视自动驾驶的移动体的远处监视所述移动体的监视者的第1操作；以及模式变更部，在检测出所述第1操作时，使所述移动体的自动驾驶的执行条件，与没有检测出所述第1操作的状态的执行条件相比被放宽，使所述移动体在被放宽的执行条件下自动驾驶。

根据本公开的一个形态所涉及的信息处理方法等，能够减轻远处的远程操作者的负担。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的概略结构的图。

图2是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的功能结构的方框图。

图3是示出实施方式所涉及的车辆的工作的流程图。

图4是示出实施方式所涉及的远程操作装置的工作的流程图。

图5是示出图4的步骤S102所示的向远程操作者通知的工作的流程图。

图6是示出第2车辆信息的一个例子的图。

图7是用于说明向ODD放宽行驶模式的切换的示意图。

图8是示出图4的步骤S103所示的模式检索处理的工作的流程图。

图9是示出ODD数据的一个例子的图。

图10是示出约束条件的一个例子的图。

图11是示出第1车辆信息的一个例子的图。

图12是示出第1远程操作信息的一个例子的图。

图13是示出第1系统信息的一个例子的图。

图14是示出图4的步骤S107所示的切换处理的工作的一个例子的流程图。