[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种用于转移工件的搬运装置，所述搬运装置包括：

-工件承载件(2)，所述工件承载件被设计成接纳多个工件，以及

-可旋转的工件输送设备(5)，所述工件输送设备被设计成将所述工件转移至存储站(20)，

所述工件输送设备(5)

-被设计成在第一角位置中接纳来自所述工件承载件(2)的工件，并且在第二角位置中将所述工件转移至所述存储站(20)，

-包括至少两个给送元件(7，8)，

ο每个给送元件(7，8)能够线性地移位，并且所述给送元件(7，8)的移位轴线与所述工件输送设备(5)的旋转轴线(RF)相交，

ο多个给送元件(7，8)能够同时被致动，

ο每个给送元件(7，8)分配有线性致动器(17，18)，所述线性致动器不随着所述工件输送设备(5)旋转，

ο每个给送元件(7，8)具有相同类型的两个端部件(14)，每个端部件(14)能够适用于与所述工件直接相互作用以及适用于与所述线性致动器(17，18)直接相互作用。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述工件输送设备(5)的所述旋转轴线(RF)水平地对准。

3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述工件输送设备(5)具有以90°的角度相交的正好两个给送元件(7，8)。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述给送元件中的一个给送元件(7)具有直的形状，并且另一给送元件(8)具有偏移的形状。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的搬运装置，其特征在于，在所述工件输送设备(5)的周向上均匀分布有多个线性导引部(9，10)，并且所述多个线性导引部设置成用于导引所述给送元件(7，8)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述给送元件(7，8)的所有端部件(14)被设计为气动抓持器。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工件承载件(2)能够绕相对于所述工件输送设备的所述旋转轴线(RF)倾斜90°的旋转轴线(RW)旋转。

8.一种用于转移工件的方法，所述方法具有以下特征：

-设置工件输送设备(5)，所述工件输送设备被设计为带水平的旋转轴线(RW)的旋转分度台，所述旋转分度台具有在所述旋转轴线(RW)上彼此相交的两个可线性移位的给送元件(7，8)，

-同时在第一角位置中借助于第一给送元件(7)将第一工件从工件承载件(2)移除，并且在倾斜90°的角位置中通过第二给送元件(8)将类似的工件转移至存储站(20)，

-使所述旋转分度台(5)进一步旋转90°并且借助于所述第二给送元件(8)接纳来自所述工件承载件(2)的另一工件，同时借助于所述第一给送元件(7)将在先前步骤中接纳的所述第一工件转移至所述存储站(20)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述给送元件(7，8)的移位借助于致动器(17，18)进行，所述致动器以固定的方式布置在所述旋转分度台(5)的外部。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，利用不一致的行程使多个致动器(17，18)同时被致动。