[发明专利]搬运装置

说明书

本发明涉及一种搬运装置，该搬运装置包括工件输送设备，该工件输送设备在第一角位置中接纳来自工件承载件的工件，并且在第二角位置中将所述工件转移。工件输送设备的两个给送元件可以同时地移动，每个单独的给送元件可以分配有固定的线性致动器。每个给送元件具有相同类型的两个端部件，每个端部件设置成用于根据工件输送设备的角度情况而与工件直接相互作用或与线性致动器直接相互作用。

技术领域

本发明涉及用于转移工件的搬运装置。本发明还涉及用于转移工件的方法。

背景技术

从文件DE 10 2006 018 590A1和DE 10 2007 050 905B4中已知可以用于在生产工厂内搬运零件的各种搬运装置。在两个实例中，可以安置物体并且使物体移位的平台在相关的搬运装置的每种操作状态下都水平地布置。

DE 40 39 046A1公开了一种用于搬运和加工的模块化多轴且移动的系统，该模块化多轴且移动的系统意在作为旋转分度台的制造替代方案，并且该模块化多轴且移动的系统包括可以在角度驱动器的帮助下移动的所谓的转塔刀架。

例如从DE 87 14 508U1中已知一种旋转分度台加工中心。这种加工中心的旋转分度台承载有多个工件夹持单元，这些工件夹持单元以相等角距离布置在该旋转分度台的周向上。工件夹持单元分配有主轴单元，其中，主轴单元中的至少一个主轴单元能够沿三个轴线移位。

DE 37 23 822A1公开了一种用于在具有旋转分度台的键槽机上对筒形管进行加工的驱动器夹持装置。在该实例中，具有围绕旋转轴线分布的多个夹持滑动件的夹持装置布置在高度可调节的转台上。夹持滑动件的端部逆向于成锥形转动的夹持环延伸，该夹持环在机器框架上保持就位。

发明内容

本发明的目的是指定比现有技术进一步改进的用于搬运工件的选项，其中，工件在转移期间改变它们的取向、特别地从水平取向改变为竖向取向。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的搬运装置来实现。该目的还通过根据权利要求8的用于转移工件的方法来实现。下面结合转移方法说明的本发明的构型和优点也相应地适于搬运装置，并且结合搬运装置说明的本发明的构型和优点也相应地适于转移方法。

搬运装置包括：工件承载件，该工件承载件被设计成接纳多个工件；以及可旋转的工件输送设备，该工件输送设备可以以计时的方式操作，该工件输送设备被设计成将工件转移至存储站。工件输送设备被设计成在第一角位置中接纳来自工件承载件的工件，并且在第二角位置中将这些工件转移至存储站，并且该工件输送设备包括至少两个可线性移位的给送元件。

给送元件的几何移位轴线与工件输送设备的旋转轴线相交。多个这些给送元件、特别是所有的给送元件可以同时地移动，其中，每个单独的给送元件分配有固定的线性致动器，该线性致动器为此不随着工件输送设备旋转。每个给送元件具有相同类型的两个端部件，每个端部件设置成用于根据工件输送设备的角度情况而与工件直接相互作用或与线性致动器直接相互作用。

这意味着在工件输送设备的整周转动期间，每个端部件执行面向工件的抓持器端部的功能至少一次、优选地若干次，并且另外地，每个端部件执行面向线性致动器的致动器端部的功能至少一次、优选地若干次。给送元件的端部件也被称为产品抓持器。

特别地，每个给送元件的两个端部在工件输送设备系统循环时连续两次具有抓持器端部的功能，这意味着工件首先被抓持或然后被释放，并且这两个端部接着连续两次具有面向每个线性致动器的致动器端部的功能，线性致动器使所讨论的给送元件移动。在典型构型中，给送元件的移位轴线跨越下述平面：工件输送设备的旋转轴线表示至该平面的表面法线。