[发明专利]磁齿轮旋转电机

权利要求书

1.一种磁齿轮旋转电机，其中，所述磁齿轮旋转电机具备：

壳体；

定子，所述定子具有定子铁芯、线圈以及定子磁铁，所述定子铁芯固定于所述壳体并以轴线为中心呈环形，所述线圈设置在该定子铁芯的槽内，所述定子磁铁在所述定子铁芯的内侧在周向上隔开间隔地设置有多个；

第一转子，所述第一转子具有极片，所述极片在该定子的内侧在所述轴线的周向上隔开间隔地设置有多个；

第二转子，所述第二转子具有设置在该第一转子的内侧的转子铁芯、以及在周向上隔开间隔地设置于该转子铁芯的多个转子磁铁；

多个可动轴承，所述多个可动轴承设置于所述壳体，与所述第一转子以及所述第二转子中的至少一方的外周面抵接并且在周向上隔开间隔地配置；以及

致动器，所述致动器使这些可动轴承在包含与所述轴线正交的面的方向上移动。

2.如权利要求1所述的磁齿轮旋转电机，其中，

所述可动轴承具有：

可动支承部，所述可动支承部被支承为能够相对于所述壳体相对位移；以及

辊部，所述辊部设置在该可动支承部的前端，一边与所述外周面抵接一边转动。

3.如权利要求1或2所述的磁齿轮旋转电机，其中，

所述磁齿轮旋转电机还具备：

间隙检测部，所述间隙检测部设置在所述壳体内，检测所述第一转子与所述定子之间的径向的分离距离即气隙；以及

控制装置，所述控制装置基于该间隙检测部的检测结果来驱动所述致动器。

4.如权利要求3所述的磁齿轮旋转电机，其中，

所述间隙检测部是静电电容型传感器。

5.如权利要求1～4中任一项所述的磁齿轮旋转电机，其中，

所述定子的内周面以及从径向与该内周面相向的所述第一转子的外周面随着从所述轴线方向一侧朝向另一侧而从径向外侧向内侧延伸，

所述磁齿轮旋转电机还具备使所述第一转子在所述轴线方向上移动的转子移动部。