[发明专利]磁齿轮旋转电机

说明书

磁齿轮旋转电机具备：壳体；定子，所述定子具有定子铁芯、线圈以及设置在定子铁芯的内侧的定子磁铁；第一转子，所述第一转子具有设置在定子的内侧的极片；第二转子，所述第二转子具有设置在第一转子的内侧的转子铁芯以及在周向上隔开间隔地设置于转子铁芯的多个转子磁铁；多个可动轴承，所述多个可动轴承设置于壳体，与第一转子以及第二转子中的至少一方的外周面抵接并且在周向上隔开间隔地配置；以及致动器，所述致动器使这些可动轴承在包含与轴线正交的面的方向上移动。

技术领域

本公开涉及磁齿轮旋转电机。

本申请要求2020年1月24日申请的日本特愿2020-010232号的优先权，在此引用其内容。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了低速转子(第一转子)、高速转子(第二转子)、定子能够同轴地相对旋转的磁齿轮旋转电机。

在将磁齿轮旋转电机例如用作电机的情况下，通过设置于定子的线圈的磁动势使高速转子旋转，从而通过高次谐波磁通使作为输出轴的低速转子以规定的减速比旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-163431号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的磁齿轮旋转电机中，转子通常经由滚动轴承被支承为能够相对于定子旋转。但是，有时会产生定子或转子的尺寸公差、因自重或外力引起的变形、因长年使用引起的磨损或尺寸的变化。因此，定子与转子之间的气隙有可能发生变化。其结果是，阻碍磁齿轮旋转电机的稳定的运用。

本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够长期适当地维持气隙的磁齿轮旋转电机。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本公开的磁齿轮旋转电机具备：壳体；定子，所述定子具有定子铁芯、线圈以及定子磁铁，所述定子铁芯固定于所述壳体并以轴线为中心呈环形，所述线圈设置在该定子铁芯的槽内，所述定子磁铁在所述定子铁芯的内侧在周向上隔开间隔地设置有多个；第一转子，所述第一转子具有极片，所述极片在该定子的内侧在所述轴线的周向上隔开间隔地设置有多个；第二转子，所述第二转子具有设置在该第一转子的内侧的转子铁芯、以及在周向上隔开间隔地设置于该转子铁芯的多个转子磁铁；多个可动轴承，所述多个可动轴承设置于所述壳体，与所述第一转子以及所述第二转子中的至少一方的外周面抵接并且在周向上隔开间隔地配置；以及致动器，所述致动器使这些可动轴承在包含与所述轴线正交的面的方向上移动。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种能够长期适当地维持气隙的磁齿轮旋转电机。

附图说明

图1是表示本公开的第一实施方式的磁齿轮旋转电机的结构的剖视图。

图2是图1的II-II线处的剖视图。

图3是从轴线方向观察本公开的第一实施方式的磁齿轮旋转电机的图。

图4是本公开的第一实施方式的控制装置的硬件结构图。

图5是本公开的第一实施方式的控制装置的功能框图。

图6是表示本公开的第二实施方式的磁齿轮旋转电机的结构的截面示意图。

具体实施方式

[第一实施方式]

(磁齿轮旋转电机的结构)