[发明专利]履带式车辆、运行轨道总成、车辆系统和在运行轨道总成上行驶的方法

权利要求书

1.履带式车辆(1000A，B，C)，包括：

负载组件(1100A，B，C)；

至少两个驱动履带(1210A，B，C)，所述至少两个驱动履带(1210A，B，C)可移动地安装于所述负载组件(1100A，B，C)，以执行沿着相应驱动履带(1210A，B，C)的运行轨道运动，以使所述履带式车辆(1000A，B，C)沿运行方向行驶；

其特征在于，每个驱动履带(1210A，B，C)形成于相应的履带总成(1200A，B，C)处，并且所述履带式车辆(1000A，B，C)还包括：

倾斜装置(1220A，B，C)，所述倾斜装置(1220A，B，C)用于使所述履带总成(1200A，B，C)绕相应的倾斜轴(NA)倾斜，所述倾斜轴(NA)基本垂直于所述相应驱动履带(1210A，B，C)的运动方向延伸；以及

移动装置(1230A，B，C)，所述移动装置(1230A，B，C)用于使所述履带总成(1200A，B，C)沿所述相应的倾斜轴(NA)在回缩位置和伸展位置之间移动；

其中，在所述回缩位置，所述履带总成(1200A，B，C)位于所述负载组件(1100A，B，C)的底部(1110A，B，C)下方，并且

其中，在所述伸展位置，所述履带总成(1200A，B，C)在所述车辆宽度方向的相对两侧悬于所述负载组件(1100A，B，C)之上。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，所述履带式车辆(1000A，B，C)还包括转向装置(1240A，B，C)，所述转向装置(1240A，B，C)用于改变所述履带式车辆(1000A，B，C)的所述运行方向。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，所述转向装置(1240A，B，C)适于通过所述驱动履带(1210A，B，C)的不同旋转速度和/或旋转方向，来改变所述履带式车辆(1000A，B，C)的所述运行方向。

4.根据权利要求2或3所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，所述转向装置(1240A，B，C)适于通过使所述履带总成(1200A，B，C)绕各自相应的转向轴(LA)旋转，来改变所述履带式车辆(1000A，B，C)的所述运行方向。

5.根据权利要求4所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，在所述回缩位置，所述履带总成(1200A，B，C)在前端部(1201A，B，C)或后端部(1202A，B，C)被它们相应的转向轴(LA)穿过。

6.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，所述履带总成(1200A，B，C)在前端部(1201A，B，C)或后端部(1202A，B，C)被它们相应的倾斜轴(NA)穿过。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，每个履带总成(1200A，B，C)的所述相应的转向轴(LA)与其相应的倾斜轴(NA)相交。

8.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1000A，B，C)，其中，所述履带式车辆(1000A，B，C)还包括：夹紧装置(1250C)，所述夹紧装置(1250C)用于沿相应的夹紧轴(KA)使并排布置在所述车辆宽度方向上的至少两个履带总成(1200A，B，C)移动，所述夹紧轴(KA)基本在车辆纵向方向上延伸。

9.运行轨道装置(3000，4000，5000)，包括：

至少两个运行轨道(3110)，所述至少两个运行轨道(3110)布置成基本彼此平行；

其中，每个所述运行轨道(3110)具有凸起和凹陷结构(3111)，其适于与根据权利要求1至8中任一项所述的履带式车辆(1000A)的驱动履带(1210A)以形状配合和/或力配合的方式接合。