[发明专利]履带式车辆、运行轨道总成、车辆系统和在运行轨道总成上行驶的方法

说明书

本发明涉及一种履带式车辆(1000A，B，C)，包括：负载组件(1100A，B，C)；至少两个驱动履带(1210A，B，C)，可移动地安装在负载组件(1100A，B，C)上，以便沿着驱动履带(1210A，B，C)的循环路径进行运动，使履带式车辆(1000A，B，C)在行驶方向上行驶，其特征在于，驱动履带(1210A，B，C)形成在相应的履带总成(1200A，B，C)上，履带式车辆(1000A，B，C)还包括：倾斜装置(1220A，B，C)，用于绕倾斜轴(NA)倾斜履带总成(1200A，B，C)，倾斜轴(NA)基本平行于车辆宽度方向延伸；以及移动装置(1230A，B，C)，用于沿倾斜轴(NA)在回缩位置和伸展位置之间移动履带总成(1200A，B，C)，在回缩位置，履带总成(1200A，B，C)布置在负载组件(1100A，B，C)的底部(1110A，B，C)下方，在伸展位置，履带总成(1200A，B，C)伸出超过负载组件(1100A，B，C)在车辆宽度方向的相对两侧。本发明还涉及用于该类型履带式车辆(1200A，B，C)的运行轨道总成(3000，4000，5000)。本发明还涉及一种车辆系统，包括履带式车辆(1200A，B，C)和运行轨道总成(3000，4000，5000)。此外，本发明涉及一种通过履带式车辆(1200A，B，C)在运行轨道总成(3000，4000，5000)上行驶的方法。

本发明涉及一种履带式车辆和用于该履带式车辆的运行轨道装置。本发明还涉及一种车辆系统，其包括履带式车辆和运行轨道装置。此外，本发明涉及一种通过履带式车辆在运行轨道装置上行驶的方法。

DE202020100256U1公开了这种类型的履带式车辆，其包括负载组件和至少两个驱动履带，该驱动履带可移动地安装在负载组件上，用于沿着相应驱动履带的运行轨道运动，以使履带式车辆沿着一个运行方向运行。由此还已知一种车辆系统，其包括通用型的履带式车辆和通用型的道路装置。在这种情况下，履带式车辆可以包括两对或多对驱动履带，驱动履带通过支撑平台布置在履带式车辆的负载组件上。支撑平台可以围绕旋转轴旋转，该旋转轴垂直于履带式车辆站立的方向延伸。这使得履带式车辆可以在水平面内转向任何方向。

然而，这种类型的履带式车辆的运动自由度由于各种原因受到限制。驱动履带和支撑平台可以在水平面内(例如，在诸如路面的水平面上)仅仅通过围绕它们旋转轴的旋转来对齐。当在非水平面(例如，有斜坡的路面)上运行时，以这样的方式不能调整驱动履带，使负载组件的倾斜得到补偿。因此，负载组件的倾斜程度与所要运行的水平面的倾斜程度相同。例如，由于负载组件倾斜，位于负载组件中的物品可能因此无意地移动，或者人可能因此跌入负载组件中，因此通用型的履带式车辆被限制在基本上水平的道路。

因此，本发明的目的是进一步开发一种通用履带式车辆，从而增加履带式车辆的运动自由度和敏捷度，同时防止履带式车辆过度倾斜。

根据本发明，该目的在通用履带式车辆中实现，其中每个驱动履带形成在相应的履带总成(caterpillar assembly)上，并且履带式车辆还具有倾斜装置和移动装置，倾斜装置用于使履带总成绕各自的倾斜轴倾斜，该倾斜轴基本上垂直于各自驱动履带的运动方向延伸；移动装置用于使履带总成在收起位置和伸展位置之间沿各自的倾斜轴移动，其中在收起位置的履带总成位于负载组件(load assembly)的底部下方，并且其中在伸展位置的履带总成伸出超过负载组件在车辆宽度方向的相对两侧。