[发明专利]用于电缆卷绕和解绕的装置、车辆和方法

权利要求书

1.一种用于电驱动车辆中的电缆解绕和卷绕的装置(100)，所述装置包括：

-用于电缆(2)的电缆卷筒(1)，

-电缆引导装置(3)，所述电缆引导装置用于接收和引导所述电缆(2)，

-所述电缆引导装置(3)包括平行布置的三个接触表面(4a，4b，4c)，并且所述三个接触表面(4a，4b，4c)布置成三角形布置结构(5)，

-所述电缆引导装置(3)中的所述接触表面(4a，4b，4c)被布置并且尺寸被设定为使得：布置在所述接触表面中的处在所述电缆(2)的第一侧上的一个接触表面与所述接触表面中的处在所述电缆(2)的第二侧上的两个接触表面之间的电缆(2)在所述接触表面(4a，4b，4c)中的至少一个接触表面的表面上弯曲，

-所述装置还包括控制臂(6)和控制装置(7)，所述控制装置(7)包括

-测力系统(8)，所述测力系统被设置在至少一个所述接触表面(4a，4b，4c)中并且被布置用以测量所述电缆对所述接触表面产生的力，并且所述测力系统(8)提供力(F)，

-控制臂传感器装置(9)，所述控制臂传感器装置被布置用以检测所述控制臂(6)相对于所述电驱动车辆的纵向轴线(L)正在指向的方向，并且用于提供控制臂角度信息(CA)，

其中

-所述电缆引导装置(3)包括与所述三角形布置结构(5)的法向轴线(Xn)平行的旋转轴线(Xc)，

-所述电缆引导装置的所述旋转轴线(Xc)和所述电缆卷筒的中心轴线(Xr)布置在同一方向上，

-所述电缆引导装置(3)被以可枢转方式附接在所述控制臂(6)中，并且

-所述控制臂(6)相对于所述电缆卷筒的中心轴线(Xr)枢转地布置，使得

-所述电缆引导装置的所述旋转轴线(Xc)位于距所述电缆卷筒的所述中心轴线(Xr)的第一距离(D)处，并且具有相对于所述电缆卷筒旋转的能力，并且

-布置三角形传感器装置(10)，所述三角形传感器装置(10)被布置用以评估所述三角形布置结构(5)相对于所述控制臂(6)的旋转角度(A)，用于提供三角形角度信息(TA)，并且其中

所述控制装置(7)被布置用以基于所述力(F)、所述控制臂角度信息(CA)和所述三角形角度信息(TA)来计算集中在所述电缆(2)上的力的估算值。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电缆引导装置(3)包括三个轮子(13a-13c)，所述接触表面(4a，4b，4c)处在轮缘上，

所述轮子的中心轴线(Xw)布置成平行于所述三角形布置结构(5)的法向轴线(Xn)，并且其中

所述电缆引导装置的旋转轴线(Xc)被布置在所述三角形布置结构(5)内。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述控制装置(7)被布置用以基于所述控制臂角度信息(CA)在计算集中在所述电缆(2)上的所述力的两个计算模型之间进行选择。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，如果所述控制臂传感器装置(9)检测到所述控制臂(6)正在指向所述电缆(2)正在接触所述接触表面(4a，4b，4c)中的仅一个接触表面的方向，则集中在所述电缆(2)中的所述力的计算被布置成基于所述旋转角度(A)和当前电缆卷筒半径(R)，并且其中

如果所述控制臂传感器装置(9)检测到所述控制臂(6)正在指向所述电缆(2)正在接触所有的所述接触表面(4a，4b，4c)的方向，则集中在所述电缆(2)中的所述力的计算被布置成基于预定角度(PA)，所述预定角度(PA)由所述电缆轮子装置(3)的尺寸限定。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

所述电缆引导装置(3)的所述接触表面(4a，4b，4c)被布置在关于所述卷筒轴线(Xr)的另一方向上。

6.一种电驱动车辆(12)，包括根据前述权利要求中任一项所述的装置。

7.根据权利要求6所述的车辆，所述车辆为采矿机械。

8.根据权利要求6所述的车辆，所述车辆为建筑机械。