[发明专利]用于电缆卷绕和解绕的装置、车辆和方法

说明书

一种用于电驱动车辆中的电缆解绕和卷绕的装置(100)、车辆(12)和方法。该装置包括电缆卷筒(1)和电缆引导装置(3)，该电缆引导装置包括平行布置的三个接触表面(4a，4b，4c)，该三个接触表面(4a，4b，4c)布置成三角形布置结构(5)。所述接触表面(4a，4b，4c)被布置并且尺寸被设定为使得：布置在所述接触表面中的处在所述电缆的第一侧上的一个接触表面与所述接触表面中的处在所述电缆的第二侧上的两个接触表面之间的电缆(2)在所述接触表面(4a，4b，4c)中的至少一个接触表面的表面上弯曲。所述装置还包括控制臂(6)和控制装置(7)。所述控制装置(7)包括：测力系统(8)，该测力系统被设置在至少一个所述接触表面(4a，4b，4c)中并被布置用以测量所述电缆对所述接触表面产生的力，并且所述测力系统(8)提供力(F)；控制臂传感器装置(9)，其被布置用以检测所述控制臂(6)相对于所述电驱动车辆的纵向轴线(L)正在指向的方向，并用于提供控制臂角度信息(CA)。所述控制装置(7)被布置用以基于所述力(F)和所述控制臂角度信息(CA)计算集中在所述电缆(2)上的力的估算值。

背景技术

本发明涉及一种用于电驱动车辆中的电缆解绕和卷绕的装置。

本发明还涉及一种电驱动车辆。

本发明又涉及一种用于控制电驱动车辆中的电缆卷绕和解绕的方法。

电操作车辆(诸如采矿机械)正变得越来越普遍。在这种类型的车辆中，控制从卷筒(布置在车辆中)延伸到电源的电缆的卷绕和解绕通常依赖于电缆上的高且变化的张紧力。然而，这可能会导致电缆的过度磨损。

发明内容

根据本发明的装置的特征在于第一独立设备权利要求的特性特征。

根据本发明的电驱动车辆的特征在于第二独立设备权利要求的特性特征。

根据本发明的方法的特征在于独立方法权利要求的特性特征。

从第一方面来看，可以提供一种用于电驱动车辆中的电缆解绕和卷绕的装置，该装置包括：

-用于电缆的电缆卷筒，

-电缆引导装置，该电缆引导装置用于接收和引导电缆，

-该电缆引导装置包括平行布置的三个接触表面，并且所述三个接触表面布置成三角形布置结构，

-该电缆引导装置中的接触表面被布置且尺寸被设定为使得：布置在接触表面中的处在电缆的第一侧上的一个接触表面与接触表面中的处在电缆的第二侧上的两个接触表面之间的电缆在接触表面中的至少一个接触表面的表面上弯曲，

-该装置还包括控制臂和控制装置，该控制装置包括

-测力系统，该测力系统被设置在至少一个接触表面中并且被布置用以测量电缆对所述接触表面产生的力，并且所述测力系统提供力，

-控制臂传感器装置，该控制臂传感器装置被布置用以检测控制臂相对于电驱动车辆的纵向轴线正在指向的方向，并且用于提供控制臂角度信息，

-该电缆引导装置包括与三角形布置结构的法向轴线平行的旋转轴线，

-该电缆引导装置的旋转轴线和电缆卷筒的中心轴线布置在同一方向上，

-该电缆引导装置以可枢转方式附接在控制臂中，并且

-该控制臂相对于电缆卷筒的中心轴线枢转地布置，使得

-该电缆引导装置的旋转轴线位于距电缆卷筒的中心轴线的第一距离处，并且具有相对于电缆卷筒旋转的能力，并且

-布置三角形传感器装置，该三角形传感器装置被布置用以评估三角形布置结构相对于控制臂的旋转角度，以用于提供三角形角度信息，