[发明专利]控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序

权利要求书

1.一种控制程序生成装置(100)，生成具备多个致动器(10～20)的自动制造机械(1)的控制程序，所述控制程序生成装置的特征在于，具备：

基本动作存储部(102)，其将表示所述致动器的每个自由度的动作且能够设定参数的基本动作与用于实现所述基本动作的程序组件相对应地进行存储；

动作图读取部(103)，其读取动作图(200)，在所述动作图中，将所述自动制造机械的动作分解为多个所述基本动作，并通过逻辑运算将所述基本动作的结束与其它的所述基本动作的开始相关联，由此描述有所述自动制造机械的动作；以及

控制程序生成部(105)，其通过按照所述动作图将存储于所述基本动作存储部的所述程序组件进行结合，来生成用于使所述自动制造机械动作的所述控制程序。

2.根据权利要求1所述的控制程序生成装置，其特征在于，

所述基本动作存储部除了所述基本动作以外，还将计时器的计时动作及计数器的计数动作中的至少一方与用于实现所述计时动作或所述计数动作的所述程序组件相对应地进行存储，

所述动作图读取部能够读取包含所述计时动作和所述计数动作中的至少一方的所述动作图。

3.根据权利要求1或2所述的控制程序生成装置，其特征在于，

所述基本动作存储部除了所述基本动作以外，还将扬声器的声音输出动作及灯的发光动作中的至少一方与用于实现所述声音输出动作或所述发光动作的所述程序组件相对应地进行存储，

所述动作图读取部能够读取包含所述声音输出动作和所述发光动作中的至少一方的所述动作图。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制程序生成装置，其特征在于，

所述基本动作存储部除了所述基本动作以外，还将加热器的加热动作与用于实现所述加热动作的所述程序组件相对应地进行存储，

所述动作图读取部能够读取包含所述加热动作的所述动作图。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制程序生成装置，其特征在于，

所述基本动作存储部针对通过顺序控制来控制的所述致动器的所述基本动作，对应地存储有通过所述顺序控制来实现所述基本动作的所述程序组件，

所述基本动作存储部针对通过伺服控制来控制的所述致动器的所述基本动作，对应地存储有通过所述伺服控制来实现所述基本动作的所述程序组件。

6.一种控制程序生成方法，用于通过计算机来生成具备多个致动器(10～20)的自动制造机械(1)的控制程序，所述控制程序生成方法的特征在于，包括：

动作图读取工序(103)，读取动作图(200)，在所述动作图中，使用表示所述致动器的每个自由度的动作且能够设定参数的基本动作、以及将所述基本动作的结束与其它的所述基本动作的开始相关联的逻辑运算，来描述有所述自动制造机械的动作；

动作图解析工序(104)，通过解析所述动作图，来提取所述动作图中包含的多个所述基本动作以及将多个所述基本动作相关联的逻辑运算；以及

控制程序生成工序(105)，通过参照将所述基本动作与用于实现所述基本动作的程序组件相对应地存储的数据(102)，来将所述动作图中记载的所述基本动作变换为所述程序组件，并且通过按照所述动作图将所述程序组件进行结合，来生成用于使所述自动制造机械动作的所述控制程序。

7.一种程序，用于使用计算机实现用于生成具备多个致动器(10～20)的自动制造机械(1)的控制程序的方法，所述程序使用计算机实现以下功能：

动作图读取功能(103)，读取动作图(200)，在所述动作图中，使用表示所述致动器的每个自由度的动作且能够设定参数的基本动作、以及将所述基本动作的结束与其它的所述基本动作的开始相关联的逻辑运算，来描述有所述自动制造机械的动作；

动作图解析功能(104)，通过解析所述动作图，来提取所述动作图中包含的多个所述基本动作以及将多个所述基本动作相关联的逻辑运算；以及

控制程序生成功能(105)，通过参照将所述基本动作与用于实现所述基本动作的程序组件相对应地存储的数据(102)，来将所述动作图中记载的所述基本动作变换为所述程序组件，并且通过按照所述动作图将所述程序组件进行结合，来生成用于使所述自动制造机械动作的所述控制程序。