[发明专利]控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序

说明书

事先将搭载于自动制造机械(1)的多个致动器的基本动作与用于实现基本动作的程序组件相对应地进行存储。另外，事先使用通过逻辑运算将多个基本动作的结束与其它的基本动作的开始相关联的动作图(200)，来描述自动制造机械的动作。然后，读取描述有自动制造机械的动作的动作图，将动作图中的基本动作变换为程序组件，并且按照动作图将程序组件结合。如此，能够自动地生成用于控制自动制造机械的动作的控制程序。

技术领域

本发明涉及一种用于生成具备多个致动器的自动制造机械的控制程序的技术。

背景技术

现今，遍及所有的行业均强烈要求工厂等制造现场的省力化，设想这一趋势在今后也会日益增强。为了推动制造现场的省力化，必须有效利用自动地进行如下动作的自动制造机械：把持要加工或制造的对象物、搬送对象物、或者针对对象物实施各种加工或加热。

因此，根据要加工或制造的对象物、加工的内容(例如切削加工、弯曲加工)、在食品的情况下加热的程度等，开发了各种类型的自动制造机械(例如专利文献1、专利文献2)。

另外，加工或制造的对象物的大小、形状、材质等在每个制造现场是不同的，并且，加工的内容、加热的程度等也根据制造现场而不同。因此，在将自动制造机械导入制造现场时，难以沿用其它制造现场中所使用的自动制造机械，一般必须针对每个制造现场新开发专用的自动制造机械。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-245602号公报

专利文献2：日本特开2018-192570号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，存在以下的问题：开发新的自动制造机械还需要新制作用于控制该自动制造机械的控制程序，这一情况成为在向制造现场导入新的自动制造机械时的巨大阻碍。其理由如下。

在开发新的自动制造机械时，首先，机械设计技术人员在理解了自动制造机械所要求的各种功能后，制作能够实现所要求的功能的自动制造机械的设计图。接着，具有用于制作程序的技术的技术人员(所谓的程序设计员)理解设计图中记载的各种致动器、机械部件的动作，之后制作通过使各种致动器协调地进行动作来实现所要求的功能的控制程序。

像这样，具有专门的技能的程序设计员需要在自动制造机械的设计结束之后着手制作控制程序，因此着手制作控制程序的时期延迟。此外，程序设计员也需要时间理解各种致动器、机械部件的动作。其结果是，从着手自动制造机械的开发到交货至制造现场为止需要长的时间，这一情况成为向制造现场导入新的自动制造机械时的巨大阻碍。

本发明是为了解决现有技术所具有的上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过自动地生成自动制造机械的控制程序来大幅地缩短开发新的自动制造机械所需要的时间的技术。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的控制程序生成装置采用了下面的结构。即，

一种控制程序生成装置(100)，生成具备多个致动器(10～20)的自动制造机械(1)的控制程序，所述控制程序生成装置的特征在于，具备：

基本动作存储部(102)，其将表示所述致动器的每个自由度的动作且能够设定参数的基本动作与用于实现所述基本动作的程序组件相对应地进行存储；

动作图读取部(103)，其读取动作图(200)，在所述动作图中，将所述自动制造机械的动作分解为多个所述基本动作，并通过逻辑运算将所述基本动作的结束与其它的所述基本动作的开始相关联，由此描述有所述自动制造机械的动作；以及