[发明专利]模块化高精度齿轮箱配置

权利要求书

1.一种模块化高精度齿轮箱配置(1)，至少包括第一齿轮箱(2)和第二齿轮箱(4)，其中，

所述第一齿轮箱(2)包括可旋转的第一中空轮(6)、固定的第二中空轮(8)和至少一个双行星轮，所述至少一个双行星轮具有第一行星轮级和第二行星轮级，所述第一行星轮级具有至少一个第一行星轮(12)，所述第二行星轮级具有至少一个第二行星轮(14)，其中，所述第一行星轮级的一个第一行星轮(12)和所述第二行星轮级的一个第二行星轮(14)配置在行星轮轴(10)上，其中，所述第一行星轮级的至少一个第一行星轮(12)与所述第一中空轮(6)啮合，所述第二行星轮级的至少一个第二行星轮(14)与所述第二中空轮(8)啮合，其中，所述第一中空轮(6)与输出部(18)联接；并且

所述第二齿轮箱(4)包括为所述第一齿轮箱(2)的第二中空轮(8)的固定的中空轮(8)和配置在所述第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮级处的至少一个行星轮，其中，特别地，所述至少一个行星轮是所述第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮(14)，其中，所述第二齿轮箱(4)还包括用于驱动所述行星轮轴(10)的输入部(M)，其中，所述输入部(M)相对于所述齿轮箱配置(1)的中心旋转轴线(X)居中地或偏心地配置。

2.根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述输入部(M)偏心地配置并且联接到输入小齿轮(24)，其中，所述输入小齿轮(24)与输入齿轮(26)啮合，其中，所述输入齿轮(26)被配置用于驱动与所述行星轮轴(10)联接的承载架(28)。

3.根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述第二齿轮箱(4)包括太阳轮(34)和第三行星轮级，所述第三行星轮级具有配置在所述行星轮轴(10)上的至少一个第三行星轮(32)，其中，所述太阳轮(34)与所述至少一个第三行星轮(32)啮合，其中，所述输入部(M)居中地配置并且联接到所述太阳轮(34)。

4.根据权利要求3所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述第一中空轮(6)与所述第一行星轮(12)的比率大于所述第二中空轮(8)与所述第二行星轮(14)的比率。

5.根据权利要求3或4所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述齿轮箱配置(1)包括一个或多个行星轮轴(10)，特别地，所述齿轮箱配置(1)包括两个、三个或四个行星轮轴(10)，每个行星轮轴具有第一行星轮级、第二行星轮级和第三行星轮级。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述齿轮箱配置(1)在所述第三行星轮级中包括至少两个第三行星轮(32)，其中，彼此相对配置的第三行星轮(32)配置在同一平面中。

7.根据权利要求6所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，彼此相邻配置的第三行星轮(32)配置在不同的平面中。

8.根据权利要求6或7中的任一项所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述太阳轮(34)从输入侧延伸到输出侧，其中，所述第三行星轮级的第三行星轮(32)的一部分配置在所述输入侧处，所述第三行星轮级的第三行星轮(32)的一部分配置在所述输出侧处。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的模块化高精度齿轮箱配置，其特征在于，所述行星轮(12、14、32)被预加载以减小齿隙。