[发明专利]模块化高精度齿轮箱配置

说明书

公开了一种模块化高精度齿轮箱配置(1)，至少包括第一齿轮箱(2)和第二齿轮箱(4)，其中第一齿轮箱(2)包括可旋转的第一中空轮(6)、固定的第二中空轮(8)和至少一个双行星轮，至少一个双行星轮具有第一行星轮级和第二行星轮级，第一行星轮级具有至少一个第一行星轮(12)，第二行星轮级具有至少一个第二行星轮(14)，其中第一行星轮级的一个第一行星轮(12)和第二行星轮级的一个第二行星轮(14)配置在行星轮轴(10)上，其中第一行星轮级的至少一个第一行星轮(12)与第一中空轮(6)啮合，第二行星轮级的至少一个第二行星轮(14)与第二中空轮(8)啮合，其中第一中空轮(6)与输出部(18)联接；其中第二齿轮箱(4)包括为第一齿轮箱(2)的第二中空轮(8)的固定的中空轮(8)和配置在第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮级处的至少一个行星轮，其中，特别地至少一个行星轮是第一齿轮箱(2)的至少一个双行星轮的第二行星轮(14)，其中第二齿轮箱(4)还包括用于驱动行星轮轴(10)的输入部(M)，其中输入部(M)相对于齿轮箱配置(1)的中心旋转轴线(X)居中地或偏心地配置。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置。

背景技术

高精度齿轮箱主要具有同轴定位的马达，使得齿轮箱由居中定位的小齿轮或太阳轮驱动。如果需要偏心定位的马达，例如由于齿轮箱应具有中空轴使得线缆可以被直接引导穿过齿轮箱，则在其技术方案中通常需要改变被居中地驱动的齿轮箱的结构，或者输入级需要较高的复杂性。对于通常具有马达的偏心位置的齿轮箱，所需要的中心位置通常需要输入级的较高复杂性。在这种情况下，较高的复杂性可能导致较多的部件、与仅有一个正齿轮级(spur gear stage)相比有更复杂的齿轮结构、由于额外的齿轮齿接触、轴承和额外的、较长的且效益低的功率流而导致较多的功率损失。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种高精度齿轮箱配置，允许实现具有中心和偏心输入驱动两者的高精度齿轮箱配置。

该目的通过根据权利要求1所述的模块化高精度齿轮箱配置来解决。

所述模块化高精度齿轮箱配置至少包括第一齿轮箱和第二齿轮箱。所述第一齿轮箱包括可旋转的第一中空轮、固定的第二中空轮和至少一个双行星轮(double planet)，所述至少一个双行星轮具有第一行星轮级(first planet stage)和第二行星轮级，所述第一行星轮级具有至少一个第一行星轮(first planet)，所述第二行星轮级具有至少一个第二行星轮，其中，所述第一行星轮级的一个第一行星轮和所述第二行星轮级的一个第二行星轮配置在行星轮轴(planet shaft)上。所述至少一个第一行星轮与所述第一中空轮啮合，并且所述至少一个第二行星轮与所述第二中空轮啮合。另外，所述第一中空轮与输出承载架联接。

所述第二齿轮箱包括为所述第一齿轮箱的第二中空轮的固定的中空轮和配置在所述第一齿轮箱的至少一个双行星轮的第二行星轮级处的至少一个行星轮。配置在所述第二行星轮级处的至少一个行星轮可以是所述第一齿轮箱的至少一个双行星轮的第二行星轮。作为另一种选择，所述第二行星轮级可以包括在一个行星轮轴上的两个第二行星轮，一个用作所述第一齿轮箱的双行星轮的第二行星轮，并且一个用作所述第二齿轮箱的至少一个行星轮。

所述第二齿轮箱还包括用于驱动所述行星轮轴的输入部，其中，所述输入部相对于所述齿轮箱配置的中心旋转轴线居中地或偏心地配置。

由于这种配置，可以使用第二齿轮箱，第二齿轮箱可以与第一齿轮箱组合地被居中或偏心地驱动，第一齿轮箱对于两种驱动保持相同。由于第二齿轮箱的一部分同时是第一齿轮箱的一部分，因此与现有方案相比，在居中配置的驱动或偏心配置的驱动之间的切换所需的改变较小。这提供了可用性可变(variably usable)的齿轮箱配置。

在输入部或驱动部偏心地配置的实施方式中，输入部可以联接到输入小齿轮，其中，所述输入小齿轮与输入齿轮啮合。所述输入齿轮被配置为使得所述输入齿轮驱动与行星轮轴联接的承载架，由此驱动行星轮轴并且因此驱动输出承载架。