[发明专利]用于草坪机器人的混合动力系统

权利要求书

1.一种用于机器人或机器人割草机的混合动力系统，包括：(1)用于产生电流的至少一个发电机；(2)被提供用于接收来自发电机的电流的至少一个控制板；以及(3)至少一个可再充电电池，其连接到来自控制板的电流并由该电流充电，并且也由来自发电机的电流充电；其中控制板提供用于驱动机器人或机器人割草机的至少一个终端单元的驱动功率，所述终端单元至少是具有至少一组切割工具的切割组件和具有一组移动轮的移动组件。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，还包括至少一个处理电路板，其设置在所述发电机和控制板之间，用于将来自发电机的电流转换成至控制板的预定电压的处理电流，以提供动力来驱动所述切割组件和移动组件，并且处理电流连接到所述可再充电电池以对电池充电。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其中，所述至少一个发电机是AC发电机，来自该发电机的AC电流连接到所述处理电路板，用于将来自该发电机的电流转换成所述预定电压的处理DC电流，并且处理DC被提供给所述控制板，用于提供动力以驱动所述切割组件和移动组件的相应马达，并且被提供给所述可再充电电池用于电池充电。

4.根据权利要求2所述的混合动力系统，其中，所述至少一个发电机是AC发电机，并且来自该发电机的AC电流被分流并分别提供给两个处理电路板，然后提供给两个控制板，其中一个所述电路板将电流转换成预定电压的处理DC电流至所述可再充电电池用于电池充电，并且至其中一个所述控制板用于驱动所述切割组件和移动组件中的一个；并且另一个电路板将AC电流转换成处于另一预定电压的另一处理DC电流至另一个可再充电电池用于电池充电，并且至另一个控制板用于驱动所述切割组件和移动组件中的另一个。

5.根据权利要求2所述的混合动力系统，其中，有两个AC发电机、两个处理电路板、两个控制板和两个可再充电电池，并且其中来自发电机之一的AC电流连接到处理电路板之一，用于将AC电流转换成处于预定电压的处理DC电流，以提供给可再充电电池之一用于电池充电，并且提供给控制板之一用于提供动力以驱动所述切割组件和移动组件中的一个；并且其中来自另一个发电机的电流连接到另一个处理电路板，用于将AC电流转换成处于另一预定电压的另一处理DC电流，以提供给另一个可再充电电池用于电池充电，并且提供给另一个控制板用于提供动力以驱动所述切割组件和移动组件中的另一个。

6.根据权利要求1所述的混合动力系统，其中，所述至少一个发电机是AC发电机，并且来自所述发电机的电流被提供给电路板，用于将电流转换成处于预定电压的AC电流，以提供给所述至少一个控制板，用于提供动力来驱动所述切割组件和移动组件。

7.根据权利要求1所述的混合动力系统，其中，所述至少一个发电机是AC发电机，并且来自所述发电机的电流被分流并分别提供给两个处理电路板，然后提供给两个控制板，其中一个所述电路板将电流转换成预定电压的处理AC电流，以提供给其中一个所述控制板用于驱动所述切割组件和移动组件中的一个；并且另一个电路板将AC电流转换成处于另一预定电压的另一处理AC电流至另一个控制板用于驱动所述切割组件和移动组件中的另一个。

8.根据权利要求1所述的混合动力系统，其中，所述至少一个发电机是AC发电机，并且来自所述发电机的电流被分流并分别提供给两个处理电路板，然后提供给两个控制板，其中一个所述电路板将电流转换成预定电压的处理AC电流，以提供给其中一个所述控制板，用于驱动所述切割组件和移动组件之一；并且另一个电路板将AC电流转换成处于另一预定电压的处理DC电流，所述DC电流被提供给另一个控制板，用于驱动所述切割组件和移动组件中的另一个，并且被提供给所述至少一个可再充电电池用于电池充电。

9.根据权利要求2所述的混合动力系统，其中，所述至少一个发电机是DC发电机，并且来自该发电机的电流连接到所述处理电路板，用于将来自发电机的电流转换成所述预定电压的处理DC电流，并且处理DC被提供给控制板，用于提供动力以驱动所述切割组件和移动组件的相应马达，并且被提供给所述可再充电电池用于电池充电。