[发明专利]用于草坪机器人的混合动力系统

说明书

本发明涉及一种用于机器人或机器人割草机的混合动力系统。它包括用于产生电流的至少一个发电机；被提供用于接收来自发电机的电流的至少一个控制板；以及至少一个可再充电电池，其连接到来自控制板的电流并由该电流充电，并且也由来自发电机的电流充电。发电机可以是AC发电机或DC发电机，并且可以有两个发电机和两个操作控制板。有两种类型的终端单元，比如切割组件和移动组件。至少一个控制板提供驱动功率，用于驱动机器人或机器人割草机的一个终端单元，其可以在AC或DC下操作。切割组件可以包括一组切割工具，移动组件可以具有一组移动轮，移动轮可以在控制板的控制下在任何方向上移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年2月7日提交的美国临时专利申请第62/971823号的优先权，其公开内容作为本申请的一部分通过引用整体结合于此。

技术领域

本发明涉及用于草坪机器人或机器人割草机的动力或能量系统。更具体地，本发明涉及一种用于机器人割草机等的混合动力系统。

背景技术

目前，草坪机器人或机器人割草机或任何机器人使用可再充电电池作为主要或唯一的动力或能量源。当电池电量不足时，机器人必须通过插入电源插座或通过安装在工作场所(比如草坪)附近的充电站给电池再充电。如果机器人靠近能量源，并且充电时间可以根据需要相对不受限制，这应该工作得很好；或者充电时间如果安排得当也不会很长。在任何情况下，纯电池动力对于在远处工作的机器人来说都不是理想的解决方案，即远离任何能量源或相对较大的场地或草坪，因为任何种类电池的容量通常都是有限的。因此，希望找到比可再充电电池或备用电池更可行的方法。在任何情况下，为了更有效地使用任何种类的草坪机器人，都需要更大容量的动力系统或更短的电池充电时间或更新草坪机器人的动力系统的方法。

草坪的大小变化很大，从相对较小的草坪或住宅区的院子到相对较大甚至巨大的草坪，例如足球场、公园、路边区域、高尔夫球场等。在任何情况下，仅仅电池电力可能不能满足修剪相对较大的草坪或区域的所有需求，因此，鉴于各种情况，任何电池电力肯定是有限的。即使有备用电池组或安装充电站，电池的更换或充电仍需要大量时间。

发明内容

因此，提出了本发明的混合动力系统，并且在没有太多麻烦的情况下满足了修剪更大草坪或区域的需要。

根据本发明的一实施例，用于机器人或机器人割草机的混合动力系统包括至少一个发电机，用于每当电池需要充电时产生用于为至少一个可再充电电池充电的电力，并且该电池被提供用于为机器人或机器人割草机的至少一组切割工具和一组移动轮供电和驱动。

根据本发明的另一实施例，用于机器人或机器人割草机的混合动力系统包括至少一个发电机，用于每当电池需要充电时产生用于为至少一个可再充电电池充电的电力，并且该电池被提供用于为机器人或机器人割草机的至少一组切割工具和一组移动轮供电和驱动，并且混合动力系统还包括至少一个电路板，用于将来自发电机的电流转换成合适的电流，以对电池充电并控制电池的充电。

根据本发明的另一实施例，用于机器人或机器人割草机的混合动力系统包括至少一个发电机，用于每当电池需要充电时产生分别为至少两个可再充电电池充电的电力，其中一个可再充电电池被提供用于为机器人或机器人割草机的一组切割工具供电和驱动，另一个可再充电电池被提供用于为机器人或机器人割草机的一组移动轮供电和驱动。混合动力系统还包括至少两个电路板，其中一个电路板用于将来自发电机的电流转换成合适的电流，以对电池充电并控制电池的充电，从而为一组切割工具供电和驱动，另一个电路板用于将来自发电机的电流转换成合适的电流，以对电池充电并控制电池的充电，从而为机器人或机器人割草机的一组移动轮供电和驱动。