[发明专利]控制装置、控制系统和程序

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，

具备控制部，所述控制部获取测距值，并基于所述测距值来推定位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，所述测距值通过多个位置固定型通信装置中至少一个位置固定型通信装置与所述位置可变型通信装置进行无线通信而得到，且表示所述至少一个所述位置固定型通信装置与所述位置可变型通信装置之间的距离，所述多个位置固定型通信装置包括固定于作为由物体区隔出的空间的所述对象空间的内部且位于该对象空间所含的至少一个部位的第1位置固定型通信装置和固定于所述对象空间的内部且位于与所述部位不同的部位的第2位置固定型通信装置，所述位置可变型通信装置相对于所述对象空间的相对位置可变。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部获取通过所述无线通信从所述位置可变型通信装置发送的信号抵达所述固定型通信装置的角度，并基于该获取到的角度和所述测距值，来推定所述相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述位置可变型通信装置相对于所述对象空间的相对位置的推定结果，判定所述位置可变型通信装置是否位于所述对象空间的内部。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部在至少一个以上的所述推定结果中推定为所述位置可变型通信装置的相对位置是所述对象空间的内部的情况下，判定为所述位置可变型通信装置位于所述对象空间的内部。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述第2位置固定型通信装置固定于与固定有所述第1位置固定型通信装置的部位处于正交或者相向的位置关系的部位。

6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，

所述对象空间所含的部位中至少一个部位是区隔所述对象空间的部位。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

区隔所述对象空间的部位是顶棚部或者地板部。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第1位置固定型通信装置固定于比作为区隔所述对象空间的部位之一的地板部接近作为区隔所述对象空间的其他部位的顶棚部的位置，

所述第2位置固定型通信装置固定于比所述顶棚部接近所述地板部的位置。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

所述第1位置固定型通信装置配置于所述顶棚部，

所述第2位置固定型通信装置配置于所述地板部。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

所述第1位置固定型通信装置配置于所述顶棚部，

所述第2位置固定型通信装置配置于将所述顶棚部与所述地板部连结的侧部。

11.根据权利要求4～10中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述多个所述位置固定型通信装置搭载于移动体。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，

所述第1位置固定型通信装置和所述第2位置固定型通信装置配置于隔着设置于所述移动体的内部的座面而相向的位置。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第1位置固定型通信装置和所述第2位置固定型通信装置以如下的位置关系固定：连结所述第1位置固定型通信装置与所述第2位置固定型通信装置的直线穿过存在于所述对象空间的内部的规定的遮挡物。