[发明专利]手术用机器人在审
| 申请号： | 202180014028.9 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115087412A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 金泽雅夫;田中靖志 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 杨溢;龚捷 |
| 地址： | 日本东京都港区赤坂8*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其特征在于，具备：
位置信息计算部，所述位置信息计算部计算与在内窥镜外科手术中使用的处理器具的前端位置有关的信息、以及与内窥镜的前端位置有关的信息；
第1显示部，所述第1显示部使用所述位置信息计算部的计算结果来显示处理器具的前端与内窥镜的前端的相对的位置关系；以及
第2显示部，所述第2显示部显示通过内窥镜拍摄到的图像。
2.根据权利要求1所述的手术用机器人，其特征在于，
在所述第1显示部上一并显示以内窥镜的前端部的位置作为基准的整圆分度器和所述位置关系。
3.根据权利要求2所述的手术用机器人，其特征在于，
在所述整圆分度器的中心与所述第1显示部的显示画面的中心相一致的状态下，将表示内窥镜的前端部的图案显示在该显示画面的中心处，并且
表示所述处理器具的图案的显示方式或该图案的显示位置对应着所述位置关系的变化而变化。
4.根据权利要求3所述的手术用机器人，其特征在于，
所述显示画面的上下方向与铅垂方向一致。
5.根据权利要求3或4所述的手术用机器人，其特征在于，
在将表示内窥镜的前端部的图案设定为摄像机图标时，所述摄像机图标相对于所述显示画面的显示角度对应着该内窥镜的旋转角度而变化。
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