[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 202180016631.0 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN115175839A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 大下瓦桑他;高桥正一;深沢慎一郎 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60T7/12;B60T7/20;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 唐强;刘芳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种驾驶辅助装置，辅助可连结拖车的车辆的驾驶，所述驾驶辅助装置包括：
自适应巡航控制单元即ACC单元，输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度；
连结检测单元，检测所述车辆上是否连结有拖车；以及
目标加速度修正单元，在通过所述连结检测单元得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在通过所述连结检测单元得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，还包括制动系统，所述制动系统可通过档位的降档来控制增大发动机制动力，
当通过所述连结检测单元得到表示未连结有拖车的检测结果时，则禁止通过所述档位的降档来控制增大发动机制动力。
3.一种驾驶辅助方法，辅助可连结拖车的车辆的驾驶，所述驾驶辅助方法包括：
输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度的步骤；
检测所述车辆上是否连结有拖车的步骤；以及
在得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统的步骤。
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