[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

说明书

驾驶辅助装置的目标加速度修正单元在从连结检测单元输入表示连结有拖车的检测结果时，将从ACC单元输出的目标加速度直接输出到驱动系统，另一方面，在从连结检测单元输入表示未连结有拖车(2)的检测结果时，将从ACC单元输出的目标加速度修正为较小值并输出到驱动系统。

技术领域

本公开涉及用于辅助可连结拖车的车辆的驾驶的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

背景技术

近年来，作为辅助车辆的驾驶的一种技术，自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl，以下记为“ACC”)备受瞩目(例如，参照专利文献1)。ACC是一种用于通过获取车辆的车速、前车相对于该车辆的相对速度及与前车之间的车间距离等，控制车辆的驱动系统及制动系统，使得车速、与前车之间的车间距离保持恒定的技术。

通过将这种技术应用于例如所谓的牵引车头等可连结拖车的车辆，能够减轻此类车辆驾驶员的操作负担，提升驾驶舒适性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-17295号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在为牵引拖车的牵引车的情况下，由于有无拖车会使车重发生很大变化，因此，存在实际的加速或减速的值与原本预期值会有较大变化的问题。结果，有无拖车会使驾驶感觉有很大的变化。

在手动驾驶中，即使车重发生较大变化，只要驾驶员改变加速器的踩踏量或制动器的踩踏力，就能够抑制因车重变动引起的加速或减速的变动，但在ACC运行时，则难以通过这种驾驶员的驾驶操作来抑制。

本公开是考虑到上述问题而完成的，提供一种能够改善在可连结拖车的车辆中的ACC运行时的驾驶感觉的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

解决问题的方案

本公开的驾驶辅助装置的一个方面为，

一种辅助可连结拖车的车辆的驾驶的驾驶辅助装置，包括：

ACC单元，输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度；

连结检测单元，检测所述车辆上是否连结有拖车；以及

目标加速度修正单元，在通过所述连结检测单元得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在通过所述连结检测单元得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统。

本公开的驾驶辅助方法的一个方面为，

一种辅助可连结拖车的车辆的驾驶的驾驶辅助方法，包括：

输出用于跟随前车或者用于以设定速度定速行驶的目标加速度的步骤；检测所述车辆上是否连结有拖车的步骤；以及

在得到表示连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度输出到驱动系统，另一方面，在得到表示未连结有拖车的检测结果时，将所述目标加速度修正为值小于所述目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统的步骤。

发明效果

根据本公开，当检测到未连结有拖车时，通过将目标加速度修正为值小于目标加速度的修正目标加速度，并将所述修正目标加速度输出到驱动系统，能够防止未连结有拖车时的加速度变得比原本预期的加速度过大，结果，能够改善可连结拖车的车辆的ACC运行时的驾驶感觉。

附图说明

图1为示出了应用了实施方式的驾驶辅助装置的车辆的示例的外观图。

图2为示出了实施方式的车辆的结构的框图。