[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置具备：

加工程序读入部，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；

插值控制部，其对由所述加工程序读入部生成的所述前端点列进行插值；

运动学转换部，其将由所述插值控制部插值后的所述前端点列进行坐标转换，得到表示确定所述工具的位置的控制点的路径的控制点列；

平滑应用部，其以预定参数对由所述运动学转换部获得的所述控制点列执行平滑处理，进行平滑化；以及

驱动控制部，其基于由所述平滑应用部平滑化后的所述控制点列，控制所述机床的驱动。

2.一种数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置具备：

加工程序读入部，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；

运动学转换部，其将由所述加工程序读入部生成的所述前端点列进行坐标转换，得到表示确定所述工具的位置的控制点的路径的控制点列；

平滑应用部，其以预定参数对由所述运动学转换部获得的所述控制点列执行平滑处理，进行平滑化；

插值控制部，其对由所述平滑应用部平滑化后的所述控制点列进行插值；以及

驱动控制部，其基于由所述插值控制部插值后的所述控制点列，控制所述机床的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述平滑应用部具备：

逆运动学转换部，其将由该平滑应用部平滑化后的所述控制点列进行坐标转换，得到平滑化后的所述前端点列；以及

公差检查部，其基于由所述运动学转换部进行坐标转换之前的所述前端点列和由所述逆运动学转换部获得的平滑化后的所述前端点列之差进行公差的检查，并且，

所述平滑应用部通过数值计算来决定所述预定参数。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

所述公差检查部基于由所述平滑应用部平滑化之前的所述控制点列和由所述平滑应用部平滑化后的所述控制点列之差，进行公差的检查。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述平滑应用部以解析方式决定所述预定参数。