[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供一种数值控制装置，实现周期时间的提高及加工面质量的提高。数值控制装置(1)具备：加工程序读入部(10)，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部(11)，其对由加工程序读入部(10)生成的前端点列进行插值；运动学转换部(12)，其将由插值控制部(11)进行插值后的前端点列进行坐标转换，得到表示确定工具的位置的控制点的路径的控制点列；平滑应用部(13)，其以预定参数对由运动学转换部(12)得到的控制点列进行平滑处理，进行平滑化；以及驱动控制部(14)，其基于由平滑应用部(13)平滑化后的控制点列，控制机床(A)的驱动。

技术领域

本公开涉及一种数值控制装置。

背景技术

以往，在机床的数值控制装置中，采用对以与工件接触的工具的前端点赋予的路径进行平滑化(smoothing)的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，作为平滑化的技术，公开了贝塞尔曲线、B-样条曲线、NURBS曲线、单纯平均、加权平均等公知技术。在这些公知技术中，在平滑之后进行公差(容许度)的检查，在超过公差的情况下(未遵守公差的情况下)，变更参数并设为公差以内，由此进行参数的调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-073097号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在所述的公知技术中，由于对以与确定工具的位置的控制点不同的前端点赋予的路径进行平滑化，因此需要进行平滑后的路径的坐标转换(前端点的坐标系→控制点的坐标系)。其结果，有时以控制点赋予的路径不平滑。在该情况下，机床的动作产生减速，产生周期时间的降低或加工面质量的降低。

因此，期望提供一种能够提高周期时间和加工面质量的数值控制装置。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式是一种数值控制装置，具备：加工程序读入部，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部，其对由所述加工程序读入部生成的所述前端点列进行插值；运动学转换部，其将由所述插值控制部插值后的所述前端点列进行坐标转换，得到表示确定所述工具的位置的控制点的路径的控制点列；平滑应用部，其以预定参数对由所述运动学转换部得到的所述控制点列进行平滑处理，进行平滑化；以及驱动控制部，其基于由所述平滑应用部平滑化后的所述控制点列，控制所述机床的驱动。

发明效果

根据本公开的一个方式，能够提供一种能够提高周期时间和加工面质量的数值控制装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的数值控制装置的功能结构的框图。

图2是表示第一实施方式的数值控制装置的控制对象即机床所具有的工具的路径的概略图。

图3是说明由第一实施方式的数值控制装置执行的处理的流程图。

图4是表示第二实施方式的数值控制装置的功能结构的框图。

图5是说明由第二实施方式的数值控制装置执行的处理的流程图。

图6是表示第三实施方式的数值控制装置的功能结构的框图。

图7是说明由第三实施方式的数值控制装置执行的处理的流程图。

图8是表示第四实施方式的数值控制装置的功能结构的框图。

图9是说明由第四实施方式的数值控制装置执行的处理的流程图。

具体实施方式