[发明专利]动物的称重

权利要求书

1.一种用于监测动物圈养设施中的动物的重量的装置(1)，所述装置包括：

-支撑表面(2)，所述支撑表面被构造成使得在所述装置的操作中，至少一只动物(10)能够站立在所述支撑表面上；

-力传感器(3)，所述力传感器连接至所述支撑表面(2)，所述力传感器用于在所述装置的操作中测量指示在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的力；

-导轨系统致动器(5)，所述导轨系统致动器用于将所述装置(1)悬挂在导轨系统(11)的导轨或轨道上，以及所述导轨系统致动器在被可操作地附接至所述导轨或轨道时、在被相应地控制时，沿着所述导轨或轨道推进所述装置(1)；以及

-处理器(6)，

其中所述处理器(6)适于：

-控制所述导轨系统致动器(5)以使所述导轨系统致动器(5)运动至所述动物圈养设施中的目标位置；

-在所述支撑表面位于所述目标位置处时，从所述力传感器(3)接收指示在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的信号；以及

-基于所述信号确定个体动物的重量测量值。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于通过以预定的采样频率对所述力传感器(3)所提供的信号进行采样而接收所述信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于分析所述信号随时间的波动，以及将所述信号或所述信号中的瞬时变化与由于所述动物的重量所引起的独特力的预定范围进行比较，其中当所述信号或所述信号中的瞬时变化处于所述预定范围内时，基于所述信号或所述信号中的瞬时变化确定个体动物的重量。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，包括存储器(9)，并且其中所述处理器(6)适于在所述存储器(9)中存储多个个体动物的重量测量值。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，进一步包括通信模块(8)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于使用所述通信模块(8)将个体动物的重量测量值或多个所述重量测量值传送给接收器。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于基于经由所述通信模块(8)接收的指令和/或坐标来确定使所述导轨系统致动器(5)运动去往的所述目标位置。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于通过对所述动物圈养设施中的位置进行随机采样和/或通过周期性地使所述导轨系统致动器运动至预定的一系列位置中的下一个位置来确定使所述导轨系统致动器(5)运动去往的所述目标位置。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述动物为家禽。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑表面(2)适于使得多只动物能够同时站立在所述支撑表面上。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于控制所述导轨系统致动器(5)以恒定速度运动通过所述动物圈养设施，并且其中所述恒定速度为处于每小时1mm至每小时1m的范围内的速度。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，包括用于使所述支撑表面(2)升高和降低的升降致动器(4)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述升降致动器(4)适于使所述支撑表面(2)降低至离地面预定距离(d)以用于执行重量测量，并且适于使所述支撑表面(2)升高至上部位置以用于行进通过所述动物圈养设施。